上文我们聊了在设计高性能、高可用图数据库的时候，从单实例、单节点出发，一般有3种架构演进选项：主备高可用，今天我们具体讲讲分布式共识，以及大规模水平分布式。 主备高可用、分布式共识、大规模水平分布式&#xff…

文章目录 前言：1 消费慢2 消息丢失3 消息重复消费4 日常报错及解决4.1 报错“error in config file “/etc/rabbitmq/rabbitmq.config” (none): no ending found”4.2 生产者发送消息报错4.3 浏览器打开IP地址，无法访问 RabbitMQ（白屏没有结…

有效地面点云的提取和平面点的识别是通过一系列步骤实现的。以下是主要步骤： 高度过滤： 首先，根据激光雷达传感器的安装高度，对当前帧扫描得到的点云进行高度过滤，以初步分割出地面点云。假设第 k k k 帧的点云为 { …

PHP 与区块链的邂逅 在技术的广袤宇宙中，区块链技术如同一颗耀眼的新星，以其去中心化、不可篡改、透明等特性，掀起了一场席卷全球的变革浪潮。众多开发者怀揣着对新技术的热忱与探索精神，纷纷投身于区块链开发的领域，试…

大家好，我是苍何。 之前发表过一篇文章，表达了自己读研的困惑和纠结，得到了大家很多的建议，也引起了很多人的共鸣，在留言区分享了自己的故事，看着这些故事，我觉得都够苍何写一部小说了。 可惜苍…

git revert 是 Git 中用于撤销之前提交更改的命令。它通过创建一个新的提交来取消指定提交引入的更改，而不是直接修改历史记录。这使得 git revert 成为一种安全且非破坏性的撤销方式，特别适用于已经推送到远程仓库或被其他开发者依赖的提交。 git reve…

Qt Quick 和 Qt Designer Qt Quick 和 Qt Designer 是 Qt 框架中的两种不同工具，它们的设计思路和用途也有所不同： Qt Quick: 定义: Qt Quick 是一个用于开发现代、动态用户界面的应用框架。它主要使用 QML（Qt Modeling Language&#xff…

一、引言 在现代社会，火灾犹如高悬的达摩克利斯之剑，时刻威胁着人们的生命财产安全。烟雾，作为火灾发生的重要征兆，其及时、准确的检测对于火灾预防和控制起着举足轻重的作用。烟雾目标检测技术犹如敏锐的 “电子哨兵”&#xff…