有效地面点云的提取和平面点的识别是通过一系列步骤实现的。以下是主要步骤： 高度过滤： 首先，根据激光雷达传感器的安装高度，对当前帧扫描得到的点云进行高度过滤，以初步分割出地面点云。假设第 k k k 帧的点云为 { …

PHP 与区块链的邂逅 在技术的广袤宇宙中，区块链技术如同一颗耀眼的新星，以其去中心化、不可篡改、透明等特性，掀起了一场席卷全球的变革浪潮。众多开发者怀揣着对新技术的热忱与探索精神，纷纷投身于区块链开发的领域，试…

大家好，我是苍何。 之前发表过一篇文章，表达了自己读研的困惑和纠结，得到了大家很多的建议，也引起了很多人的共鸣，在留言区分享了自己的故事，看着这些故事，我觉得都够苍何写一部小说了。 可惜苍…

git revert 是 Git 中用于撤销之前提交更改的命令。它通过创建一个新的提交来取消指定提交引入的更改，而不是直接修改历史记录。这使得 git revert 成为一种安全且非破坏性的撤销方式，特别适用于已经推送到远程仓库或被其他开发者依赖的提交。 git reve…

Qt Quick 和 Qt Designer Qt Quick 和 Qt Designer 是 Qt 框架中的两种不同工具，它们的设计思路和用途也有所不同： Qt Quick: 定义: Qt Quick 是一个用于开发现代、动态用户界面的应用框架。它主要使用 QML（Qt Modeling Language&#xff…

一、引言 在现代社会，火灾犹如高悬的达摩克利斯之剑，时刻威胁着人们的生命财产安全。烟雾，作为火灾发生的重要征兆，其及时、准确的检测对于火灾预防和控制起着举足轻重的作用。烟雾目标检测技术犹如敏锐的 “电子哨兵”&#xff…

前言 在游戏开发中，热更新技术是一项重要的功能，它允许开发者在不重新发布游戏客户端的情况下，更新游戏内容。Unity3D作为广泛使用的游戏引擎，支持多种热更新方案，包括Lua、ILRuntime和HybridCLR/huatuo。本文将详细介…

1. 数据校验 对外部输入进行校验入参的合法性， 防止内存越界，命令注入，SQL注入，格式化字符串漏洞 校验长度，范围，输入校验采用白名单形式 校验前做归一化处理，使用java.text.Normalizer的n…