一、前言 这两天情绪很失控，但越是这种情况下越要保持理智，冷静面对问题、努力解决问题、坦然接受任何结果。 言归正传，BCD覆盖规划算法并不是一个新算法，早在2000年就被提出，目前很多覆盖类的机器人都用到了此算法&…

离散萤火虫算法（Discrete Firefly Algorithm, DFA）是萤火虫算法的一种重要变种，专门用于解决离散优化问题。 一、基本概念 离散萤火虫算法将萤火虫算法的基本原理应用于离散空间，通过模拟萤火虫的闪烁行为来寻找全局最优解。在离散空间中，萤火虫的亮度代表解的优劣，较亮的…

本文简述 经常使用docker部署SpringBoot 项目，因为自己的服务器小且项目简单，因此没有使用自动化部署。每次将jar包传到服务器后，需要手动构建，然后停止原有容器，并使用新的镜像启动，介于AI时代越来越懒的…

2025年1月7日晚，备受瞩目的CES 2025 ROG新品发布会在万众期待中拉开帷幕。 作为全球领先的电竞和游戏设备制造商，ROG在此次发布会上隆重推出了多款旗舰级新品，包括旗舰专业电竞本ROG枪神9超竞系列、专业电竞本ROG枪神9系列、旗舰游戏本ROG魔霸…

在多参数函数模版中，有以下几点： 第一点是函数模版支持多个类型参数 第二点是一旦有类型不能推导，就会导致编译失败 第三点是返回值类型无法作为推导依据 其中第二点和第三点，在下面代码中有体现，首先是第三点&…

I2C模块内部结构 I2C（Inter-Integrated Circuit）模块是一种由Philips公司开发的二线式串行总线协议，用于短距离通信，允许多个设备共享相同的总线‌。 ‌硬件连接简单‌：I2C通信仅需要两条总线，即SCL&…

在 Kubernetes 集群中，服务之间的通信和外部流量的引入通常是至关重要的。虽然 NodePort 和 LoadBalancer 是最常见的解决方案，但当集群内部的服务逐渐增多时，管理不同服务的流量变得复杂。这个时候，Ingress 作为一种强大的流量管…

1.【报错】sort operation used more than the maximum 33554432 bytes of RAM. Add an index MongoDB 排序超过内存限制，限制最大为100M。 解决方式：将内存排序改为磁盘排序 正常用法：数据量大了再排序会报错 Autowired protected MongoO…