I2C模块内部结构 I2C（Inter-Integrated Circuit）模块是一种由Philips公司开发的二线式串行总线协议，用于短距离通信，允许多个设备共享相同的总线‌。 ‌硬件连接简单‌：I2C通信仅需要两条总线，即SCL&…

在 Kubernetes 集群中，服务之间的通信和外部流量的引入通常是至关重要的。虽然 NodePort 和 LoadBalancer 是最常见的解决方案，但当集群内部的服务逐渐增多时，管理不同服务的流量变得复杂。这个时候，Ingress 作为一种强大的流量管…

1.【报错】sort operation used more than the maximum 33554432 bytes of RAM. Add an index MongoDB 排序超过内存限制，限制最大为100M。 解决方式：将内存排序改为磁盘排序 正常用法：数据量大了再排序会报错 Autowired protected MongoO…

在 Vue 项目中，使用 Webpack 模板 和 vue.config.js 来配置相关插件的主要区别在于配置的复杂度、灵活性和易用性。以下是两者的详细对比： 1. Webpack 模板 Webpack 模板是 Vue CLI 早期版本（如 Vue CLI 2.x）中提供的项目初始化模…

【Go学习】-02-2-标准库：log、errors、bytes、io 1 log标准库1.1 说明1.2 Print1.3 Panic1.4 Fatal1.5 日志配置1.5.1 前缀配置1.5.2 输出到文件 1.6 自定义Logger 2 errors标准库2.1 使用2.2 自定义错误 3 bytes标准库3.1 常用函数3.1.1.1 转换3.1.1.2 比较3.1.1.3…

1、如何减小编译产物so大小？ 如果是在cmake命令中构建，在CMakeLists.txt中添加CMake编译参数和C编译器参数 1、设置构建类型为Release，这将关闭debug调试信息 set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)2、-s 剥离符号表信息 set(CMAKE_C_FLAGS "…

CM3/4启动流程 1. 启动模式2. 启动流程 1. 启动模式 复位方式有三种：上电复位，硬件复位和软件复位。 当产生复位，并且离开复位状态后，CM3/4 内核做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值： 从地址 0x0000 0000 处取…

研发算力显卡RTX50系列，PC端显卡GB10，开源大模型Cosmos（用于机器人和自动驾驶）， Isaac GR00T（人形机器人的数据采集平台）。 新一代 RTX 50 系列显卡 RTX 50 系列 GPU，相对之前系列&a…