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先参考103、QT搭建Excel表环境-使用Qtxlsx库文档，下载xlsx源码以及安装perl环境 并配置VS2019和perl环境变量 Qtxlsx库源码下载：https://github.com/dbzhang800/QtXlsxWriter 解压至非中文路径下 打开Qt自带的MSVC 2019命令框进入文件夹并运行命令生成…

前言 ROS（Robot Operating System） 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ，最主要的升级点是引入DDS（Data Distribution Service）为基础的…

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在人工神经网络中，”浅层网络”是指具有一个输入层、一个输出层和最多一个没有循环连接的隐藏层的网络。随着层数的增加，网络的复杂性也在增加。更多的层或循环连接通常会增加网络的深度，并使其能够提供不同级别的数据表示和特征提取&#xf…