前言 ROS（Robot Operating System） 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ，最主要的升级点是引入DDS（Data Distribution Service）为基础的…

区块链安全常见的攻击分析——不安全调用漏洞 Unsafe Call Vulnerability 1.1 漏洞合约1.2 漏洞分析1.3 攻击步骤分析1.4 攻击合约 Name: 不安全调用漏洞 (Unsafe Call Vulnerability) 重点： 在 TokenWhale 合约的 approveAndCallcode 函数中，漏洞允许任…

在人工神经网络中，”浅层网络”是指具有一个输入层、一个输出层和最多一个没有循环连接的隐藏层的网络。随着层数的增加，网络的复杂性也在增加。更多的层或循环连接通常会增加网络的深度，并使其能够提供不同级别的数据表示和特征提取&#xf…

目录 二、Elasticsearch 是什么？三、Elasticsearch 安装四、Springboot 集成 Elasticsearch 的方式五、创建项目集成 Elasticsearch 2.创建 Spring Initializr 项目 es （3）.新建实体类 User（4）.新建 dao 接口类 UserRe…

文章目录 摘 要1. 第1章 选题背景及研究意义1.1 选题背景1.2 研究意义1.3 论文结构安排 2. 第2章 相关开发技术2.1 前端技术2.2 后端技术2.3 数据库技术 3. 第3章 可行性及需求分析3.1 可行性分析3.2 系统需求分析 4. 第4章 系统概要设计4.1 系统功能模块设计4.2 数据库设计 5.…

分布式缓存中间件（以 Memcached 为例） 一、分布式缓存中间件概述 （一）概念 分布式缓存中间件是一种用于存储频繁访问的数据副本的软件系统，它位于应用程序和数据源（通常是数据库）之间。通过在…

数据结构是计算机科学中用于组织、管理和存储数据的方式，以便于高效地访问和修改数据。 数据结构的分类： 数据结构可以大致分为两类：线性结构和非线性结构。 1. 线性结构 线性结构中的数据按顺序排列，每个元素有唯一的前驱和后…

要启动 MongoDB，您可以按照以下步骤进行： 一、安装部署和启停 1. 安装 MongoDB 确保您已在计算机上安装了 MongoDB。可以从 MongoDB 官方网站 下载并安装。 2. 创建数据目录 MongoDB 默认将数据存储在 /data/db 目录中。您需要确保这个目录存在并且…