Chapter 3. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics This chapter covers the following topics: 本章包括以下主题： Congestion detection workflow. Congestion detection metrics. Congestion detection metrics and commands on Cisco MDS switches. Automatic A…

文章目录 goodFeaturesToTrack 算子示例 goodFeaturesToTrack 算子 goodFeaturesToTrack(src,corners,maxCorners,quality_level,min_distance,Mat(),block_size,use_harris,k); 1.src：输入图像，输入的图像必须是8位或32位单通道图像 2.corners&#xf…

第1章 项目风险综述 1.1 角色与职责 1.2 风险管理活动定义 1.3 风险分类体系 第2章 风险识别 2.1 根据风险源及检查表来识别 2.2 公司风险库已有识别风险 第3章 风险分析 3.1 风险分析过程 3.2 风险等级管理 第4章 风险处置 4.1 风险应对措施 4.2 风险接受准则 4.3 残余风险…

Hello大家好&#xff01;很高兴我们又见面啦&#xff01;给生活添点passion&#xff0c;开始今天的编程之路&#xff01; 我的博客&#xff1a;<但凡. 我的专栏&#xff1a;《编程之路》、《数据结构与算法之美》、《题海拾贝》 欢迎点赞&#xff0c;关注&#xff01; 1、题…

插入排序 #include <iostream> #include <vector>// 插入排序函数 void insertionSort(std::vector<int>& arr) {int n arr.size();for (int i 1; i < n; i) {int key arr[i]; // 当前要插入的元素int j i - 1; // 从已排序序列的最后一个元…

前提条件&#xff1a; 一、服务器硬件水平 搭建gitlab服务器最低配置要求2核4G,低于这个配置的服务器运行效果很差。 gitlab官网&#xff1a;https://about.gitlab.com/ 下载地址&#xff1a;gitlab/gitlab-ce - Packages packages.gitlab.com 本机ubuntu 二、安装依赖 su…

基本思路&#xff1a; 使用EMQX作为Mqtt brokermqtt-receive-server服务&#xff0c;用于接收设备上报的数据mqtt-sender-service服务&#xff0c;用于下发数据给设备KafKa实现数据解耦&#xff0c;mqtt-receive-server服务接收的数据简单处理下直接扔到Kafka中云服务各业务系…

可以看到点云一降采样点云大小就变成0了 解决方法就是在CMakeList文件里 find_package(PCL 1.10 REQUIRED HINTS /usr/include/pcl-1.10/) 下加一句 set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g -pthread -DPCL_NO_PRECOMPILEON")