可以看到点云一降采样点云大小就变成0了 解决方法就是在CMakeList文件里 find_package(PCL 1.10 REQUIRED HINTS /usr/include/pcl-1.10/) 下加一句 set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g -pthread -DPCL_NO_PRECOMPILEON")

芯片/半导体/制造研发型企业，大都知道华为使用过的IPD管理体系，但大家用到什么程度，那就是参差不齐了。 因为IPD管理体系它只是一个管理理念，是一个方法论。它需要有相应的组织架构来承载，它有很复杂的流程需要有IT系统…

网络安全是一个日益增长的行业，对于打算进入或转行进入该领域的人来说，制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。2025年，网络安全领域将继续发展并面临新的挑战，包括不断变化的技术、法规要求以及日益复杂的威胁环境。以下是一个关…

原理简化了解 import React from "react" import { createRoot } form "react-dom/client"const element React.createElement(p,{id: hello},Hello World! )const container document.querySelector(#root) const root createRoot(container) root.r…

回答重点 可以从语言的设计理念、并发模型、内存管理、生态系统与应用场景来说： 1）语言设计理念： Java：Java是一种面向对象编程语言，强调继承、多态和封装等OOP特性。它运行在Java虚拟机（JVM&#xff09…

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在学习rust的过程中, 发现一些有用的命令, 记录之. cargo subcommands cargo 子命令(cargo subcommands)是一种有用的机制, 可以对名为cargo-xxx的命令通过 cargo xxx来调用. cargo官方整理了一份cargo subcommands在这里: https://github.com/rust-lang/cargo/wiki/Third-p…

前言 VoiceprintRecognition_Pytorch 是博主开源的一款声纹识别框架，该框架支持EcapaTdnn、ResNetSE、ERes2Net、CAM等多种先进的声纹识别模型，也支持了MelSpectrogram、Spectrogram、MFCC、Fbank等多种数据预处理方法，支持AAMLoss、AMLoss、…