开源空中机器人 基于深度学习的OmniNxt全向视觉算法OAK-4p-New 全景硬件同步相机 机器人的纯视觉避障定位建图一直是个难题： 系统实现复杂 纯视觉稳定性不高 很难选到实用的视觉传感器 为此多数厂家还是采用激光雷达的定位方案。 OAK-4p-New 为了弥合这一差距…

WebRTC服务质量（01）- Qos概述 WebRTC服务质量（02）- RTP协议 WebRTC服务质量（03）- RTCP协议 WebRTC服务质量（04）- 重传机制（01) RTX NACK概述 WebRTC服务质量（…

在electron-builder.yml中，通过icon配置自己的图标，以下是正确代码 win:executableName: 名称icon: build/icon.ico nsis:artifactName: ${name}-${version}.${ext}shortcutName: ${productName}uninstallDisplayName: ${productName}createDesktopShor…

1、先上个图： 2、说明 1）中间的蓝色长方形是里面的橙色长方形的容器，比如第一个图中width2width3，因为只有一个，第二个图中有二个小的长方形，也就是说width22width3，第三个图中有3个小长方形&a…

面试题整理9----谈谈对k8s的理解2 1. Service 资源1.1 ServiceClusterIPNodePortLoadBalancerIngressExternalName 1.2 Endpoints1.3 Ingress1.4 EndpointSlice1.5 IngressClass 2. 配置和存储资源2.1 ConfigMap2.2 Secret2.3 PersistentVolume2.4 PersistentVolumeClaim2.5 St…

目的 得到相机坐标系下的点与机器人底座base的转换关系，camera_in_base 两个不确定的定量 1，相机与机器人底座base之间的相对位置是固定的，既camera_in_base 2，机械手末端与标定物 tool_in_obj是固定的 辅助确定量 工作台与相…

软件需求建模是一个涉及多个学科的领域，其研究方向广泛且多样。以下是一些主要的研究方向： 1. 需求工程方法：研究如何更有效地收集、分析、规格化和验证软件需求。这包括新的需求工程方法论和工具的开发。 2. 需求管理：关注需求…

一、前言 最近在研究Springboot Vue 的前后端分离框架，刚开始做登录功能，做着做着觉得普通账户密码登录太简单了，决定再加上 GitHub授权 和 人脸识别等多种快捷登录方式。 而GitHub授权登录正好用到了OAuth2.0中最复杂的授权码模式&#xf…