目的 得到相机坐标系下的点与机器人底座base的转换关系，camera_in_base 两个不确定的定量 1，相机与机器人底座base之间的相对位置是固定的，既camera_in_base 2，机械手末端与标定物 tool_in_obj是固定的 辅助确定量 工作台与相…

软件需求建模是一个涉及多个学科的领域，其研究方向广泛且多样。以下是一些主要的研究方向： 1. 需求工程方法：研究如何更有效地收集、分析、规格化和验证软件需求。这包括新的需求工程方法论和工具的开发。 2. 需求管理：关注需求…

一、前言 最近在研究Springboot Vue 的前后端分离框架，刚开始做登录功能，做着做着觉得普通账户密码登录太简单了，决定再加上 GitHub授权 和 人脸识别等多种快捷登录方式。 而GitHub授权登录正好用到了OAuth2.0中最复杂的授权码模式&#xf…

前言 在 Java 多线程编程中，wait 和 sleep 是两位重量级角色。尽管它们都可以让线程暂停执行，但在实际使用中却有着天壤之别。很多人初学时对这两者感到困惑，甚至在面试中被考官“灵魂拷问”：“wait 和 sleep 有什么区别&#xf…

whisper.cpp: PC端测试 1.环境需要2.构建项目3.PC测试 1.环境需要 以下是经实验验证可行的环境参考，也可尝试其他版本。 （1）PC：Ubuntu 22.04.4 （2）软件环境：如下表所示 工具版本安装Anacond…

项目中配置的分页插件依赖为 <dependency><groupId>com.github.pagehelper</groupId><artifactId>pagehelper</artifactId><version>5.1.7</version></dependency>之前的项目代码编写分页的方式为&#xff0c;通过传入的条件…

Gatherers 的方法 windowFixed(windowSize)windowSliding(windowSize)fold(initial, folder)scan(initial, scanner)mapConcurrent(mapConcurrent, mapper) windowFixed(windowSize) 将 Stream 的元素分组到固定大小的窗口中。返回的每个窗口 List 是不可修改的。 import jav…

文章提出了一种新的框架&#xff0c;名为Any-point Trajectory Modeling (ATM) &#xff0c;称为任意点轨迹建模。 用于从视频中预测任意点的未来轨迹&#xff0c;从而在最少动作标签数据的情况下&#xff0c;学习稳健的视觉运动策略。 图中展示了三个案例&#xff0c;打开柜子…