结构型模式 适配器模式 不兼容结构的协调 220v接入20v的笔记本电脑 别名包装器 Wrapper 适配器类Adapter 适配者类Adaptee 目标抽象类 Target //demo1 class Adapter extends Target{private Adaptee adaptee; //维持对一个适配者对象的引用public Adapter (Adaptee adapte…

在虚拟机的Ubuntu系统中，共享文件目录存放在 mnt/hgfs 下面，但是我安装完系统并添加共享文件后发现，在mnt下连/hgfs目录都没有。 注意：使用共享文件目录需要已安装VMtools工具。 添加共享文件目录 一：在超级用户下 可…

一. 创建连续时间的传递函数 G ( s ) s 2 217 s s 2 384 s 8989 G(s) \frac{s^2217s}{s^2384s8989} G(s)s2384s8989s2217s​ 二. 离散连续时间的传递函数G(s) 2.1 在matlab中用c2d函数双线性变换法离散G(s)， 下面是matlab脚本代码 % 创建连续时间传递函数 …

1. 多线程处理IO密集型任务优势 1.1 GIL对python多线程的影响？ 编写一个多线程抓取网页的程序 import requests import threading import timedef time_decorator(func):def wrapper(*args, **kwargs):start = time.time()res = func(*args, **kwargs)end = time.time()pri…

1、使用【面转线】工具，并取消勾选“识别和存储面邻域信息”，如下： 2、得到的线要素，如下：

一、简介 本文介绍了 OpenGL 中 Transform Feedback 方法的基本概念和代码示例。 二、Transform Feedback 介绍 1. Transform Feedback 简介 根据 OpenGL-wiki，Transform Feedback 是捕获由顶点处理步骤（vertex shader 和 geometry shader&#xff0…

编译c程序 以helloc为例，编译c执行程序，生成产物在out/target/product/xxxx/system/bin/helloc，将helloc push到机器中，修改可执行权限后./helloc就能执行 tree helloc/ helloc/ ├── Android.bp └── helloc.cbp写法 cat …

下载安装sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-kobuki-ftdi sudo apt-get install ros-kinetic-rocon-*echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash…