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一、简介 本文介绍了 OpenGL 中 Transform Feedback 方法的基本概念和代码示例。 二、Transform Feedback 介绍 1. Transform Feedback 简介 根据 OpenGL-wiki，Transform Feedback 是捕获由顶点处理步骤（vertex shader 和 geometry shader&#xff0…

编译c程序 以helloc为例，编译c执行程序，生成产物在out/target/product/xxxx/system/bin/helloc，将helloc push到机器中，修改可执行权限后./helloc就能执行 tree helloc/ helloc/ ├── Android.bp └── helloc.cbp写法 cat …

下载安装sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-kobuki-ftdi sudo apt-get install ros-kinetic-rocon-*echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash…

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这篇文章分享一下笔者常用的Docker命令供各位读者参考。 为什么要用Docker? 简单来说：Docker通过提供轻量级、隔离且可移植的容器化环境，使得应用在不同平台上保持一致性、易于部署和管理，具体如下 环境一致性： Docker容器使得…