一、定义目标函数 在三维无人机航迹算法中，目标函数的确定通常基于具体的任务需求和飞行约束。以下是一个简单的例子，展示了如何为三维无人机航迹规划定义一个目标函数。 例子：最小化飞行时间和避障的三维无人机航迹规划 1.任务描述：无人机需要从起点飞到终点，同时避开一些…

构建 LineageOS 进入网站：Info about gauguin | LineageOS Wiki，点击：Build for yourself，里面有详细的教程，我这里就按照Note 9 Pro 5G来。 机器环境 Ubuntu环境为：20.04.6LinagesOS版本：21-…

1、php 中 执行 exec 调用操作系统 命令行 执行 以下 java 代码 生成 的jar 2、php 执行命令是 以上1 需要命令行 输入 参数 taskid 3、实现实时监听 MP3 url 是否生成 4、 package com.example.filedemo.controller;import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStre…

在当今科技飞速发展的时代，计算机视觉领域正经历着前所未有的变革与突破。图像识别和目标检测作为其中的核心技术，广泛应用于安防监控、自动驾驶、智能医疗等众多领域，其重要性不言而喻。而 C语言，凭借其卓越的性能、高效的资源控…

交叉熵（Cross-Entropy）是机器学习中用于衡量预测分布与真实分布之间差异的一种损失函数，特别是在分类任务中非常常见。它源于信息论，反映了两个概率分布之间的距离。 交叉熵的数学定义 对于分类任务，假设我们有&#…

判断数据是否为空,对象是否存在某属性,属性值是否为空,对大数据进行换算,对单位进行转换. 目录 1.格式化数据 2.判断值是否为空(包括对象、数组、字符串、数值类型) （1）值是0不表示空 （2）值是0表示空 3. 检查对象是否具有指定名…

智慧园区作为现代化城市发展的重要组成部分，不仅承载着产业升级的使命，更是智慧城市建设的重要体现。随着产业园区竞争的逐渐白热化，将项目打造成完善的智慧园区是越来越多用户关注的内容。 然而我们往往在规划前期就开始面临众多难题&#…

1、工具类 package com.yh.tunnel.util;import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.support.SFunction; import com.google.common.base.CaseFormat; import com.yh.tunnel.domain.Plan;import java.lang.invoke.SerializedLambda; import java.lang.reflect.Field; import…