getpid函数&#xff1a; 原型&#xff1a;pid_t getpid(void) 特性&#xff1a;返回值是PID值 用途&#xff1a;获取当前进程PID 用法例 #include<stdio.h> #include <sys/types.h> #include<unistd.h> int main() {pid_t pid;pid getpid();printf(&qu…

芯盾时代具备全栈零信任身份安全产品和服务能力&#xff1a; 芯盾时代IAM能够适配大企业用户复杂的应用访问需求&#xff0c;提供云端、互联网端、企业内网全场景的身份访问安全接入能力&#xff1b; 芯盾时代IAM能够理解大企业用户的身份差异&#xff0c;为内部用户、合作方和…

引言 ThingsBoard 是一个开源的物联网平台&#xff0c;提供了设备管理、数据收集、处理和可视化等功能。规则链是 ThingsBoard 中的一个强大功能&#xff0c;允许用户定义复杂的业务逻辑来处理设备上报的数据。在规则链中&#xff0c;Kafka 节点用于将消息发送到 Apache Kafka …

需求 如图所示&#xff0c;通过设置Icon后只显示图标&#xff0c;不设置Icon只会显示文件&#xff0c;无法让图标和文件同时显示 方法 通过继承QProxyStyle类&#xff0c;通过函数隐藏子类实现父类QProxyStyle的sizeFromContents、drawControl方法&#xff1b;再通过ui->…

文章目录 一、微服务保护1.1 微服务保护方案&#xff1a;1.1.1 请求限流&#xff1a;1.1.2 线程隔离&#xff1a;1.1.3 服务熔断&#xff1a; 1.2 Sentinel&#xff1a;1.2.1 介绍和安装&#xff1a;1.2.2 微服务整合&#xff1a; 1.3 请求限流&#xff1a;1.4 线程隔离&#x…

主成分分析&#xff08;PCA&#xff09;详解 引言 主成分分析&#xff08;PCA&#xff09;是一种统计方法&#xff0c;它可以通过正交变换将一组可能相关的变量转换为一组线性不相关的变量&#xff0c;这些变量称为主成分。PCA经常用于降维&#xff0c;数据压缩&#xff0c;以…

一、工具 ubuntu18.04 ROSopencv2 编译器&#xff1a;Visual Studio Code 二、原理 图像信息 ROS数据形式&#xff1a;sensor_msgs::Image OpenCV数据形式&#xff1a;cv:Mat 通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换 cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…

随着新一代信息化、数字化技术的应用&#xff0c;引发了新一轮的科技革命&#xff0c;现代化社会和数字化的联系越来越紧密&#xff0c;数据也变成继土地、劳动力、资本、技术之后的第五大生产要素&#xff0c;这一切都表明世界已经找准未来方向&#xff0c;前沿科技也与落地并…