引言 ThingsBoard 是一个开源的物联网平台，提供了设备管理、数据收集、处理和可视化等功能。规则链是 ThingsBoard 中的一个强大功能，允许用户定义复杂的业务逻辑来处理设备上报的数据。在规则链中，Kafka 节点用于将消息发送到 Apache Kafka …

需求 如图所示，通过设置Icon后只显示图标，不设置Icon只会显示文件，无法让图标和文件同时显示 方法 通过继承QProxyStyle类，通过函数隐藏子类实现父类QProxyStyle的sizeFromContents、drawControl方法；再通过ui->…

文章目录 一、微服务保护1.1 微服务保护方案：1.1.1 请求限流：1.1.2 线程隔离：1.1.3 服务熔断： 1.2 Sentinel：1.2.1 介绍和安装：1.2.2 微服务整合： 1.3 请求限流：1.4 线程隔离&#x…

主成分分析（PCA）详解 引言 主成分分析（PCA）是一种统计方法，它可以通过正交变换将一组可能相关的变量转换为一组线性不相关的变量，这些变量称为主成分。PCA经常用于降维，数据压缩，以…

一、工具 ubuntu18.04 ROSopencv2 编译器：Visual Studio Code 二、原理 图像信息 ROS数据形式：sensor_msgs::Image OpenCV数据形式：cv:Mat 通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换 cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…

随着新一代信息化、数字化技术的应用，引发了新一轮的科技革命，现代化社会和数字化的联系越来越紧密，数据也变成继土地、劳动力、资本、技术之后的第五大生产要素，这一切都表明世界已经找准未来方向，前沿科技也与落地并…

功能介绍 jQuery九宫格抽奖是一种基于jQuery库的前端抽奖效果。通过九宫格的形式展示抽奖项，用户点击抽奖按钮后，九宫格开始旋转，最终停在一个随机位置上，此位置对应的抽奖项为用户的中奖结果。 本文实现九宫格的步骤为&#xf…

1. 什么是空头交易？ 空头交易（Short Selling） 交易者借入股票（通常从经纪商处），在当前价格卖出，希望未来价格下跌后以更低的价格买回并归还，从中赚取差价。举例： 股票当…