当前系统时间函数：current_date()、current_timestamp()、unix_timestamp() -- 函数1：current_date(); 当前系统日期 格式："yyyy-MM-dd" -- 函数2：current_timestamp(); 当前系统时间戳： 格式:"yyyy…

k8s 环境初始化安装Harbor安装k8s安装istio和kubevirt 使用脚本部署k8s1.25版本平台，网络插件使用flannel ，容器运行时ctr，部署包括harbor仓库，服务网格、kubevirt服务等 使用的centos7.9资源配置如下： 主机IP资源ma…

高性能缓存组件开发 学习要点: 缓存淘汰策略并发安全设计性能优化监控统计 一、缓存淘汰策略 缓存作为性能优化的常用手段,如何选择合适的缓存淘汰策略是关键。常见的缓存淘汰策略有以下几种: 策略特点FIFO (First In First Out)先进先出,淘汰最早添加的缓存项LRU (Least …

<template><div><p>窗口高度&#xff1a;{{ windowHeight }} px</p></div> </template><script> export default {data() {return {// 下面的 -250 表示减去一些表单元素高度 这个值需要自己手动调整windowHeight: document.docume…

文章目录 概要一、功能说明二、核心实现代码三、技术细节 概要 在视频监控系统中&#xff0c;经常需要查看视频画面中的细节。通过实现区域放大、滚轮缩放和拖拽平移等功能&#xff0c;可以让用户更方便地观察视频细节。本文介绍如何在 Windows 系统下实现这些交互功能。 一、…

1. shuffle前言 对spark任务划分阶段&#xff0c;遇到宽依赖会断开&#xff0c;所以在stage 与 stage 之间会产生shuffle&#xff0c;大多数Spark作业的性能主要就是消耗在了shuffle环节&#xff0c;因为该环节包含了大量的磁盘IO、序列化、网络数据传输等操作。 负责shuffle…

目录 一、从官网上下载UR机械臂 二、给UR机械臂添加夹爪 三、报错解决 本文详细介绍如何在Ubuntu20.04ROS环境中为Universal Robots的UR机械臂添加夹爪。首先从官方和第三方源下载必要的软件包&#xff0c;包括UR机械臂驱动、夹爪插件和相关依赖。然后&#xff0c;针对gazeb…

文章目录 1 讨论1.1 什么是重构1.2 重构与性能优化是一件事吗 2 重构的目的、时机、难点2.1 重构的目的2.2 何时重构2.2.1 添加新功能时对周边历史代码进行小型重构2.2.2 code review时2.2.3 有计划有目的的重构2.2.4 出现线上问题2.2.5 何时不该重构 2.3 重构的难点2.3.1 如何…