1. shuffle前言 对spark任务划分阶段，遇到宽依赖会断开，所以在stage 与 stage 之间会产生shuffle，大多数Spark作业的性能主要就是消耗在了shuffle环节，因为该环节包含了大量的磁盘IO、序列化、网络数据传输等操作。 负责shuffle…

目录 一、从官网上下载UR机械臂 二、给UR机械臂添加夹爪 三、报错解决 本文详细介绍如何在Ubuntu20.04ROS环境中为Universal Robots的UR机械臂添加夹爪。首先从官方和第三方源下载必要的软件包，包括UR机械臂驱动、夹爪插件和相关依赖。然后，针对gazeb…

文章目录 1 讨论1.1 什么是重构1.2 重构与性能优化是一件事吗 2 重构的目的、时机、难点2.1 重构的目的2.2 何时重构2.2.1 添加新功能时对周边历史代码进行小型重构2.2.2 code review时2.2.3 有计划有目的的重构2.2.4 出现线上问题2.2.5 何时不该重构 2.3 重构的难点2.3.1 如何…

文章目录 前言一、版本信息二、本机安装nfs组件包三、下载nfs-subdir-external-provisioner配置文件并进行配置1.下载文件2.修改配置 三、进行部署备注：关于镜像无法拉取问题的处理 前言 手里的一台服务器搭建一个单点的k8s集群，然后在本机上使用nfs-su…

动态链接库（DLL）文件是Windows操作系统中非常重要的一部分，它们包含了程序运行所需的代码和数据。当系统提示DLL文件丢失时，可能会导致应用程序无法正常运行。以下是一些安全高效地打开和管理DLL文件以及修复DLL丢失问题的方法&am…

什么是桥接模式？ 桥接模式（Bridge Pattern）是一个用来解耦的设计模式，它将抽象层和实现层分离开，让它们可以独立变化。用最简单的话来说，就是让你能够改变抽象的功能和具体的实现，而不需要修改…

一、引言 Spring Boot 3启动加载器是提升开发效率和应用程序启动速度的关键组件。本文将详细介绍Spring Boot 3的启动加载器，包括其实现方式、应用场景及工作原理等。 说明：本文分析使用的Spring Boot源码版本为3.3.5 二、启动加载器简介 启动加载器…

// 在 Vue 2 中注册自定义指令 Vue.directive(shake,{// 当被绑定的元素插入到 DOM 中时inserted(el, binding){let value binding.valueconsole.log(el, binding)// 设置 transform-origin 样式el.style.transformOrigin center bottom;const keyframes [{ transform: rota…