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问题描述 在跑别人的开源代码（假设名字叫XXX）时首先遇到ros包名字命名不规范，得用小写字母开头，因此我首先修改了包名，以及对应的CMakelist和Package文件中的名称，但是后面在运行XXX下launch文件夹中的lau…

1.项目框架搭建 项目地址：Webgis: 一个关于webgis、天地图、Leaflet、Vue、数据库的学习框架。 ①git到本地，vscode打开。 ② 配置后端 搜索下载MySQL插件（前提：电脑中装有MySQL才可应用）。 连接数据库。 配置基本…

一、性能优化的三个方面 感知流畅：通过合理运用动画提升用户对应用操作的感知流畅度，同时避免因动画滥用导致性能下降。涵盖视觉感知优化、转场场景动效感知流畅（如出现 / 消失转场、导航转场、模态转场、共享元素转场等）&#x…

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