问题描述 在跑别人的开源代码（假设名字叫XXX）时首先遇到ros包名字命名不规范，得用小写字母开头，因此我首先修改了包名，以及对应的CMakelist和Package文件中的名称，但是后面在运行XXX下launch文件夹中的lau…

1.项目框架搭建 项目地址：Webgis: 一个关于webgis、天地图、Leaflet、Vue、数据库的学习框架。 ①git到本地，vscode打开。 ② 配置后端 搜索下载MySQL插件（前提：电脑中装有MySQL才可应用）。 连接数据库。 配置基本…

一、性能优化的三个方面 感知流畅：通过合理运用动画提升用户对应用操作的感知流畅度，同时避免因动画滥用导致性能下降。涵盖视觉感知优化、转场场景动效感知流畅（如出现 / 消失转场、导航转场、模态转场、共享元素转场等）&#x…

在Redis中，用户可以通过执行SLAVEOF命令或设置slaveof选项，让一个服务器（从服务器）去复制另一个服务器（主服务器），进行复制中的主从服务器双方的数据库将保存相同的数据。 15.1 旧版复制功能的…

下载源码 在官网下载源码 安装Openssl 下载OpenSSL并安装，安装完成后需要将OpenSSL的路径添加到环境变量中 配置VS 1、打开工程 2、因为前面安装的OpenSLL是64位的，因此需要创建一个X64的配置 打开配置管理器，然后选择新建&#xff0…

提问 解决整合Django与Jinja2时遇到了一些兼容性问题。已经按照常规步骤在我的settings.py中配置了Jinja2作为模板引擎，同时保留了Django默认的模板设置。然而尝试同时使用Django和Jinja2时，系统报错提示我没有指定模板。如果我尝试移除Django的默认模板…

轻松解析 PDF 文档：深入了解 Python 的 pdfplumber 库 PDF 是一种常见的文件格式，广泛用于报告、文档、表单等领域。然而，如何高效解析 PDF 内容（尤其是文本和表格），一直是开发者面临的挑战。pdfplumber 是…

SQL注入（SQL Injection）和 SQL盲注（Blind SQL Injection）是两种常见的Web安全攻击技术，用于攻击应用程序并操纵其与数据库的交互。以下是两者的概念和区别： 1. SQL注入 定义： SQL注入是通过将…