1. 概念 UGFC是Unified Gold Finger Core Board的缩写（意指：统一接口定义金手指核心板），为武汉万象奥科电子有限公司基于企业标准定义的一种针对嵌入式、低功耗、通用型的小型计算机模块标准，采用204Pin金手指连接器…

在 Linux 上使用麦克风进行录音可以通过多种方式实现，包括使用命令行工具、图形界面应用程序以及编程接口。下面我将介绍几种常见的方法，从简单的命令行工具到使用 PortAudio 库进行编程。 一. 使用arecord命令行工具 arecord 是 ALSA（Adva…

前言： 上篇我们介绍了双指针算法，并结合具体题目进行了详细的运用讲解。本篇我们将会了解滑动窗口。滑动窗口是一种常用的算法技巧，主要用于处理子数组、子串等具有“窗口”特性的题目。柳暗花明，乃巧解复杂问题的高效之道。 一. …

文章目录 一、aws如何观察vpc的日志？二、aws观测其vpc的入口日志三、 具体配置3.1、配置你的存储神器 S33.2、建立子网的流日志 一、aws如何观察vpc的日志？ 排查问题的时候除了去抓包看具体的端口信息的时候，还可以根据其所在的vpc的子网信息…

通俗地理解 Spark RDD 的 宽依赖 和 窄依赖，可以通过以下比喻和解释： 1. 日常生活比喻 假设你在管理多个团队完成工作任务： 窄依赖：每个团队只需要关注自己的分工，完成自己的任务。例如，一个人将纸张折好&…

前言 ###我做这类文档一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向（例如想要掌握基础用法，该刷哪些题？）我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴&am…

shell编程 Shell 是一个命令解释权，它为用户提供了一个向 Linux 内核发送请求以便运行程序界面系统级程序，用户可以用 Shell 来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。 shell 编程的基本过程分为三步: step1. 建立 shell 文件包含任意多行操作系统命令或…

⭐️ 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波是一种递归算法，用于从具有噪声的观测中估计系统状态。它特别适合用于线性、高斯动态系统。 笔者之前写过一篇博文介绍卡尔曼滤波器《boss:整个卡尔曼滤波器的简单案例——估计机器人位置》，本文手动实现一个卡尔曼滤波器并…