shell编程 Shell 是一个命令解释权，它为用户提供了一个向 Linux 内核发送请求以便运行程序界面系统级程序，用户可以用 Shell 来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。 shell 编程的基本过程分为三步: step1. 建立 shell 文件包含任意多行操作系统命令或…

⭐️ 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波是一种递归算法，用于从具有噪声的观测中估计系统状态。它特别适合用于线性、高斯动态系统。 笔者之前写过一篇博文介绍卡尔曼滤波器《boss:整个卡尔曼滤波器的简单案例——估计机器人位置》，本文手动实现一个卡尔曼滤波器并…

一、上下文 之前的博客我们分析了Kafka的设计思想、Kafka的Producer端、Kafka的Server端的分析，为了完整性，我们接下来分析下Kafka的Consumer。《Kafka-代码示例》中有对应的Consumer示例代码，我们以它为入口进行分析 二、KafkaConsumer是什…

之前用golang把海盗王的商城服务端和网关服务端都重写了一次。 后来在同时开启网关和商城服务时，发现窗口数量有点多，有时要找到商城窗口比较麻烦。 既然2个都是用golang govcl写的，是不是可以集成到一起，方便使用呢？…

原因 是手动去改了mysql的配置文件my.ini的内容，重新启动服务启动不了。 看了很多文章最终找到了恢复数据的办法。 第一步备份 先备份mysql数据存的文件夹Data，如果找不到则去看配置文件那一行datadir 第二步重新安装mysql 卸载篇可以看我之前发的文…

文章目录 Elasticsearch作为日志存储时的优化优化ES索引设置优化线程池配置锁定内存，不让JVM使用Swap减少分片数、副本数 Elasticsearch作为日志存储时的优化 linux内核优化、JVM优化、ES配置优化、架构优化（filebeat/fluentd代替logstash、加入kafka做…

Windows中指定路径安装DockerDesktop 文章目录 Windows中指定路径安装DockerDesktop1. 先卸载干净(如果已安装过的话)2. 指定路径安装1. 新建需要安装的文件目录2. 指定路径安装 3. WSL子系统下载1. GitHub下载地址2. 指定版本直接下载 Widnows中直接安装docker desktop&#x…

安全之安全(security)博客目录导读 下图展示了每个传入事务（transaction）所经过的简化过程。本节描述了顶层翻译过程。 一个传入事务遵循以下步骤： 1. 如果 SMMU 被全局禁用，事务将直接通过 SMMU 而不进行任何地址改变。全局属性…