首先安装git 进入终端，输入sudo apt-get install git 安装后，创建一个工作空间名为tutorial_ws， 输入 mkdir tutorial_ws#创建工作空间 cd tutorial_ws#进入 mkdir src cd src git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Be…

Flume Sink取出Channel中的数据，进行相应的存储文件系统，数据库，或者提交到远程服务器。Flume也提供了各种sink的实现，包括HDFS sink、Logger sink、Avro sink、File Roll sink、HBase sink，。 ​ Flume Sink在设置存…

相对定位：占位；不脱标 绝对定位：不占位；脱标 希望子元素相对于父元素定位，又不希望父元素脱标（父元素占位） 子级是 绝对定位，不会占有位置， 可以放到父盒子里面的任何一…

1、问题：Windows下启动单机kafka出现：系统找不到指定路径 解决： 是kafka不能识别本机的java环境（JVM），故需要指定java路径， 进入kafka路径下的\bin\windows，找到：kafk…

在SQL中，连接查询用于将来自两个或多个表的数据组合起来。左连接（LEFT JOIN）和右连接（RIGHT JOIN）是连接查询的两种类型，它们在处理表之间的关系时有所不同。 左连接（LEFT JOIN） 左…

目录 一、串口通信 二、串口协议 三、原理图 四、串口通信配置参数 1、常用的串行口工作方式1 2、数据发送 3、数据接收 4、波特率计算 5、轮询接收 6、中断接收 一、串口通信 串口通信是一种常见的数据传输方式，广泛用于计算机与外部设备或嵌入式系统之间…

在移动应用开发中，响应式设计 是确保应用在不同设备、屏幕尺寸和方向下都能提供良好用户体验的关键。React Native 提供了多种工具和技巧来实现响应式设计，包括 Flexbox 布局、动态样式、屏幕尺寸适配等。本章节将详细介绍如何在 React Native 中进行响应…

ThinkPHP框架的路由模式是其核心功能之一，它允许开发者灵活地定义URL和控制器方法之间的映射关系。以下是ThinkPHP框架中常见的路由模式： 一、普通模式 特点：关闭路由功能，完全使用默认的PATH_INFO方式URL。配置：在配…