1.PDAF（Phase Detection Auto Focus） PDAF是相位检测自动对焦技术的缩写，它是一种在数码相机和智能手机摄像头中使用的自动对焦技术。   PDAF的原理是根据CIS（CMOS图像传感器）不同像素的相位差信息，判断出…

官方文档：https://doris.apache.org/zh-CN/installing/compilation.html 一、编译 使用 Docker 开发镜像编译（推荐） 1.拉取镜像 #下载 Docker 最新主干版本代码，会随主干版本不断更新。 $ docker pull apache/incubator-doris:…

1、分区表的定义 在OceanBase数据库中，普通的表数据可以根据预设的规则被分割并存储到不同的数据区块中，同一区块的数据是在一个物理存储上。这样被分区块的表被称为分区表，而其中的每一个独立的数据区块则被称为一个分区。 如下图所示&…

摩尔定律揭示了集成电路每18个月计算性能就会增加一倍。 Zookeeper以Fast Paxos算法为基础。 在一个大型应用中，经常会按照功能边界将应用分为多个模块，这些模块可以分别独立部署。而要完成某一项具体的功能，不能仅靠其中一个模块&#xff…

视频参考:https://www.bilibili.com/video/BV1iNUeYEEj4/ 1. 为什么关注内存管理？ 内存分配是潜在的失败点： 每次进行内存分配（malloc、new等）时，都可能失败（例如内存不足）。这种失败会引入不稳…

Navigator：vibrate() 方法 - Web API | MDN 概述 Navigator 接口的 vibrate() 方法用于控制设备上的振动硬件（如果存在）。如果设备不支持振动，则该方法无效。如果已经处于振动模式，调用此方法会停止前一个模式&#…

Cesium 的相机系统是其 3D 地球渲染引擎的重要组成部分，它控制用户在虚拟地球上的视图和交互体验。Cesium 的相机系统具备灵活性和强大的功能，允许开发者自定义视图、导航和交互方式。以下是 Cesium 相机系统的主要特点和功能： 1. 相机的基本…

文章目录 0. 前言1. PnP求解1.1 直接线性变换DLT1.2 P3P1.3 光束平差法BA2. 实现0. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像上的投影点像素坐标…