文章目录 0. 前言1. PnP求解1.1 直接线性变换DLT1.2 P3P1.3 光束平差法BA2. 实现0. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像上的投影点像素坐标…

SQLite 和 MySQL 在 SQL 语法上有一些差异，这些差异主要体现在数据类型、函数、表和索引的管理等方面。以下是一些主要的不同之处： 1. 数据类型 SQLite 支持的数据类型包括：TEXT, INTEGER, REAL, BLOB。动态类型系统，允许在插入…

2.1 基本概念 从数学的角度看，机器学习的目标是建立输入和输出的函数关系，相当于 y F（x）的过程。F（x）就是我们所说的模型，对于使用者来说，这个模型就是一个黑箱，我们不知…

手動設置IP地址後，可能會遇到一些網路連接問題，或者需要恢復到之前的自動獲取狀態。這篇文章將詳細介紹如何恢復電腦的IP地址設置。 為什麼需要恢復IP地址設置？ 網路連接問題：手動設置IP地址後，可能會導致與路由器或…

父工程中引入基本的依赖&#xff1a; <modules><module>api</module><module>client</module><module>service</module></modules><parent><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><group…

在 Maven 的 pom.xml 文件中&#xff0c;你可以定义多个 profiles&#xff0c;每个 profile 可以包含一组特定的配置属性。这些属性可以被传递到 Spring Boot 的 application.properties 或 application.yml 文件中&#xff0c;以便根据不同的环境&#xff08;如开发、测试、生…

目录 一、ReplacingMergeTree引擎 1、简介 2、去重的时机 3、去重范围 4、案例 二、SummingMergeTree引擎 1、简介 2、案例 3、结论 一、ReplacingMergeTree引擎 1、简介 ReplacingMergeTree 是 MergeTree 的一个变种&#xff0c;它存储特性完全继承 MergeTree&#…

简介 本文用Python、Dlib 和 OpenCV 库来检测图像中的人脸&#xff0c;并在人脸上绘制矩形框进行窗口显示。 环境准备 在开始之前&#xff0c;请确保您的计算机上已安装 Python。此外&#xff0c;您还需要安装以下库&#xff1a; dlib&#xff1a;一个包含多种机器学习算法…