Spring Gateway不仅提供统一的路由方式，并且基于Filter链的方式提供了网关基本的功能。 官网 Spring Cloud Gateway工作流程 路由判断：客户端的请求到达网关后，先经过 Gateway Handler Mapping 处理，这里面会做断言（…

1.NFS和autofs 一.NFS服务器之间共享文件夹(服务端配置共享文件和权限,客户端进行挂载) 服务端1.安装包 nfs-utils2.服务器端,编写配置文件 /etc/exports/共享的文件路径 *(rw) 人(权限)允许所有客户端进行读写访问3.重启服务,并设置开机自启动客户端1.安装包 nfs-ut2.挂载mo…

本文总结视觉SLAM中常用的光流法与直接法 1、Lucas-Kanade光流法 相机所拍摄到的图像随相机视角的变化而变化，这种变化也可以理解为图像中像素的反向移动。“光流”（Optical Flow）是指通过分析连续图像帧来估计场景中像素或特征点的运动的技…

1.程序分析：利用双重for循环控制输入二维数组，再将a累加后输出。 2.程序源代码: 复制代码 代码如下： #include "stdio.h” #include ”conio.h" /＊ 如果使用的是TC系列编译器则可能需要添加下句 ＊/ st…

一、异步的方法，如果不传入 success、fail、complete 等 callback 参数，将以 Promise 返回数据异步的方法，且有返回对象，如果希望获取返回对象，必须至少传入一项 success、fail、complete 等 callback 参数&#xff0c…

按照pinia官网步骤安装运送服务会报一个500[vite-node] [ERR_LOAD_URL]问题,查阅各个网站资料没有找到有用信息. 最后解决:在package.json中把pinia的版本给降回0.5.5版本之后就正常了 "dependencies": {"element-plus/icons-vue": "^2.3.1",&q…

一、产品介绍 强大的运算能力 采用 ARM Cortex - A7 MP2 内核，时钟速率达 950MHz，搭配 1Tops 运算性能的神经网络处理器 NPU，支持多种主流算法及内置多种检测算法。相比其他开发板，其运算核心更强大，能…

前言： 一直搞的东西都偏软件，硬件也一直在学，元器件、基础电路知识、PCB设计、模电运放都学的马马虎虎，因此决定进行系统性学习，内容基本来源于手里的视频和书本以及自己的感悟。 一电路安全 1电路安全 在初期基础…