本文总结视觉SLAM中常用的光流法与直接法 1、Lucas-Kanade光流法 相机所拍摄到的图像随相机视角的变化而变化，这种变化也可以理解为图像中像素的反向移动。“光流”（Optical Flow）是指通过分析连续图像帧来估计场景中像素或特征点的运动的技…

1.程序分析：利用双重for循环控制输入二维数组，再将a累加后输出。 2.程序源代码: 复制代码 代码如下： #include "stdio.h” #include ”conio.h" /＊ 如果使用的是TC系列编译器则可能需要添加下句 ＊/ st…

一、异步的方法，如果不传入 success、fail、complete 等 callback 参数，将以 Promise 返回数据异步的方法，且有返回对象，如果希望获取返回对象，必须至少传入一项 success、fail、complete 等 callback 参数&#xff0c…

按照pinia官网步骤安装运送服务会报一个500[vite-node] [ERR_LOAD_URL]问题,查阅各个网站资料没有找到有用信息. 最后解决:在package.json中把pinia的版本给降回0.5.5版本之后就正常了 "dependencies": {"element-plus/icons-vue": "^2.3.1",&q…

一、产品介绍 强大的运算能力 采用 ARM Cortex - A7 MP2 内核，时钟速率达 950MHz，搭配 1Tops 运算性能的神经网络处理器 NPU，支持多种主流算法及内置多种检测算法。相比其他开发板，其运算核心更强大，能…

前言： 一直搞的东西都偏软件，硬件也一直在学，元器件、基础电路知识、PCB设计、模电运放都学的马马虎虎，因此决定进行系统性学习，内容基本来源于手里的视频和书本以及自己的感悟。 一电路安全 1电路安全 在初期基础…

程序在linux下运行时，一般从 /lib64 目录下加载依赖的库文件，如xxx.so. 有时候，系统里没有这些库，也不想从系统目录下加载，怎么办呢？ 看下面的调整过程。 使用的源代码是 ffmpeg-6.1.tar.xz 解压后&…

在分布式系统环境中，Redis以其高性能、低延迟和丰富的数据结构而广受青睐。随着数据量的增长和访问需求的增加，单一Redis实例往往难以满足高可用性和扩展性的要求。为此，Redis提供了两种主要的集群模式：Redis Sentinel和Redis Clu…