本文分类:news发布日期:2024/11/14 21:07:36
相关文章
光流法与直接法在SLAM中的应用
本文总结视觉SLAM中常用的光流法与直接法
1、Lucas-Kanade光流法
相机所拍摄到的图像随相机视角的变化而变化,这种变化也可以理解为图像中像素的反向移动。“光流”(Optical Flow)是指通过分析连续图像帧来估计场景中像素或特征点的运动的技…
建站知识
2024/11/14 14:48:25
求一个3*3矩阵对角线元素之和
1.程序分析:利用双重for循环控制输入二维数组,再将a累加后输出。
2.程序源代码:
复制代码 代码如下:
#include "stdio.h”
#include ”conio.h"
/* 如果使用的是TC系列编译器则可能需要添加下句 */
st…
建站知识
2024/11/15 0:51:21
uniapp(API-Promise 化)
一、异步的方法,如果不传入 success、fail、complete 等 callback 参数,将以 Promise 返回数据异步的方法,且有返回对象,如果希望获取返回对象,必须至少传入一项 success、fail、complete 等 callback 参数,…
建站知识
2024/11/14 13:06:47
nuxt3安装pinia报错500[vite-node] [ERR_LOAD_URL]问题解决
按照pinia官网步骤安装运送服务会报一个500[vite-node] [ERR_LOAD_URL]问题,查阅各个网站资料没有找到有用信息. 最后解决:在package.json中把pinia的版本给降回0.5.5版本之后就正常了
"dependencies": {"element-plus/icons-vue": "^2.3.1",&q…
建站知识
2024/11/12 13:39:01
海思AI摄像机方案 Hi3516CV610开发板 内置脸人车检测算法、宠物检测、包裹检测算法
一、产品介绍 强大的运算能力 采用 ARM Cortex - A7 MP2 内核,时钟速率达 950MHz,搭配 1Tops 运算性能的神经网络处理器 NPU,支持多种主流算法及内置多种检测算法。相比其他开发板,其运算核心更强大,能…
建站知识
2024/11/14 15:04:51
硬件---1电路设计安全要点以及欧姆定律
前言:
一直搞的东西都偏软件,硬件也一直在学,元器件、基础电路知识、PCB设计、模电运放都学的马马虎虎,因此决定进行系统性学习,内容基本来源于手里的视频和书本以及自己的感悟。
一电路安全
1电路安全
在初期基础…
建站知识
2024/11/12 13:35:58
如何让ffmpeg运行时从当前目录加载库,而不是从/lib64
程序在linux下运行时,一般从 /lib64 目录下加载依赖的库文件,如xxx.so.
有时候,系统里没有这些库,也不想从系统目录下加载,怎么办呢?
看下面的调整过程。
使用的源代码是 ffmpeg-6.1.tar.xz
解压后&…
建站知识
2024/11/14 16:16:49
Redis集群模式之Redis Sentinel vs. Redis Cluster
在分布式系统环境中,Redis以其高性能、低延迟和丰富的数据结构而广受青睐。随着数据量的增长和访问需求的增加,单一Redis实例往往难以满足高可用性和扩展性的要求。为此,Redis提供了两种主要的集群模式:Redis Sentinel和Redis Clu…
建站知识
2024/11/12 13:30:52