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colcon与与catkin相比，没有 devel 目录。 创建工作空间 首先，创建一个目录 ( ros2_example_ws ) 来包含我们的工作区: mkdir -p ~/ros2_example_ws/src cd ~/ros2_example_ws 此时，工作区包含一个空目录 src : . └── src1 directory, …

前一段时间要在组里分享支付业务，网上找了很多文章，发现有好多也是我自己写的。回头看看3年前的文章，当时对支付有一定的测试经验，但是对支付的了解也不是很深。 经过这近两年的支付相关的测试经验，对支付业务有了更深…

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 前言 本次采用VGG16模型进行预测，准确率达到了98.875，但是修改VGG16网络结构， 准确率达到了0.9969，并且计算量…

class com.alibaba.fastjson2.JSONObject cannot be cast to class com.ruoyi.sys ry-cloud报错原因解决 ry-cloud 报错 系统监控→在线用户打开后报错 报错信息如下 class com.alibaba.fastjson2.JSONObject cannot be cast to class com.ruoyi.sys原因 type导致&#xff…

MinIO 最近对 656 名 IT 领导者进行了调查，这是 User Evidence 主要研究计划的一部分。结果非常有趣，突显了我们在企业中看到的巨大变化，无论是围绕向对象存储的转变，还是将对象存储用作组织 AI 计划的主要构建块的兴趣。我们将在…

​ 我们进行数据库操作的地方其实是数据库的客户端，是我们在客户端将操作发送给数据库的服务器（MySQL的服务器是mysqld），由数据库处理之后发送回来处理结果（其实就是一种网络服务）。所以可以存在多个客户端…

Git 测验 引言 Git 是一款强大的分布式版本控制系统，它由Linus Torvalds创建，主要用于帮助多人协作开发项目。Git 的设计目标是速度、数据完整性以及分布式支持。自从2005年发布以来，Git 已经成为全球最流行的版本控制系统之一，被广泛应用于各种规模的软件开发项目中。 …