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【前言】 之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。 CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳&#x…

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