【前言】 之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。 CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳&#x…

1.Binder是什么？ Binder是Android系统中的IPC机制，它允许不同进程之间进行高效、安全的通信。Binder基于客户端-服务器模型，其中一个进程充当服务器，另一个进程充当客户端。客户端可以获取服务器进程提供的Binder对象引用&#xf…

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作业说明 程序运行和题目图形相同可得90分，图形显示有所变化，美观清晰可适当加分。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npx np.linspace(0, 1, 100) y1 x**2 y2 x**4plt.figure(figsize(8, 6))# yx^2 plt.plot(x, y1, -., labelyx^2,…

Abstract 能够在不同环境中自主操作的类人机器人长期以来一直是机器人学家的目标。然而，类人机器人的自主操作在很大程度上仅限于一个特定的场景，主要是由于难以获得可推广的技能。3d视觉运动policies的最新进展，如3d扩散policy (dp3)&#…

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1、论文地址Qwen2-VL: Enhancing Vision-Language Model’s Perception of the World at Any Resolution 2、Qwen2-VL的Github仓库地址 该论文发表于2024年4月，是Qwen2-VL的续作，截止2024年11月，引用数24 文章目录 1 论文摘要2 引言3 实验3.…

文章目录 应用场景测试环境的快速迁移多环境的并行开发 备份容器运行环境，但不包括数据卷的数据1.查找容器ID2.创建新镜像3.备份新镜像为tar文件4.加载新镜像5.使用新镜像启动容器 备份数据卷1.找到容器使用的数据卷挂载路径2.备份数据卷3.数据卷恢复数据 应用场景 …