雷达和相机的外参标定（外部参数标定）指的是确定两者之间的旋转和平移关系，使得它们的坐标系可以对齐。 文章目录 无目标标定livox_camera_calibdirect_visual_lidar_calibration 有目标标定velo2cam_calibration 无目标标定 livox_camera_ca…

一、题目描述 给你一个整数数组 nums 和一个二维数组 queries，其中 queries[i] [posi, xi]。 对于每个查询 i，首先将 nums[posi] 设置为 xi，然后计算查询 i 的答案，该答案为 nums 中 不包含相邻元素 的 子序列 的 最大 和。 返…

1 降维和聚类 1.1 图解为什么会产生维数灾难 ​ 假如数据集包含10张照片，照片中包含三角形和圆两种形状。现在来设计一个分类器进行训练，让这个分类器对其他的照片进行正确分类（假设三角形和圆的总数是无限大），简单的…

前言 本文为 Java 面试小八股，一句话，理解性记忆，不能理解就死背吧。 锁策略 悲观锁与乐观锁 悲观锁和乐观锁是锁的特性，并不是特指某个具体的锁。 我们知道在多线程中，锁是会被竞争的，悲观锁就是指锁…

目录 1. 安装 NPOI 2. 使用 NPOI 创建新 Excel 文件 3. 设置列宽和行高 1. 设置列宽 2. 设置行高 3. 同时设置列宽和行高 4. 设置统一的行高 5. 设置统一的列宽 6. 应用统一的行高和列宽 4. 合并单元格 5. 设置单元格样式（字体、边框、背景色等&#xf…

基础：标签选择器、类选择器、id选择器和通配符选择器 font:font-style(normal) font-weight(400) font-size(16px) /line-height(0) font-family(宋体） 复合： 后代选择器（ ）、子选择器（>)、并集选择器(…

官方文档：虚幻引擎C编程教程 | 虚幻引擎 5.5 文档 | Epic Developer Community | Epic Developer Community 1.物体上下起伏并旋转 1.1第一种写法 创建一个继承于Actor的类，并为新的Actor命名为FloatingActor，然后点击Create Class 重新…

LangChain框架中有两个好用的工具： 提示词模板(PromptTemplate)用于指定LLM的输入，解析器(Parser)来正确解释LLM给出的输出 即： 提示词模板(PromptTemplate)：用于格式化地接受输入string变量，作为完整的提示词。 如 给…