Jenkins Pipeline 部署总结 前言 Jenkins Pipeline 是 Jenkins 提供的一套强大的工作流框架，它允许开发者以代码的形式定义整个软件交付过程，从而实现持续集成和持续部署（CI/CD）。通过 Pipeline，原本独立运行于单个或…

目录 原因一：HEAD直接指向了提交本身原因二：checkout 到了一个远程分支上解决 HEAD 游离状态的方法 结论：如果当前没有处于一个本地的分支上，HEAD指针就会处理游离状态。 原因一：HEAD直接指向了提交本身 checkout 到…

~犬📰余~ “我欲贱而贵，愚而智，贫而富，可乎？ 曰：其唯学乎” 零、什么是对象图 对象图（Object Diagram）是UML中一种重要的静态结构图，它用于表示在特定时间点上系统中的对…

在工业飞速发展的今天，设备的安全稳定运行成为企业高效生产的关键因素。然而，传统的人工巡检方式面临着诸多挑战，如效率低下、漏检误检以及难以精准掌握设备运行状态等。旗晟凭借深厚的技术积累和创新精神，推出了多传感器数字化分…

视频链接：16.19 字符流复制文件_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Tz4y1X7H7?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_sourceb5775c3a4ea16a5306db9c7c1c1486b5&p19 1.FileReader类（文件字符输出流）使用 pac…

需求背景：需要将tomcat中间件替换为普元PAS中间件 普元中间件的目录结构 跟tomcat相同的一点，web应用放到webapps下，如图所示： 启停脚本在bin目录下 如果想后台执行web应用，可执行pas.sh run 如果想debug运行&#xf…

在QT中运行完全正确错误截图 解决办法1 我用的是MySQL。我把libmysql.dll复制到应用程序的目录下&#xff0c;即可正常访问数据库。 解决办法2 bool open_work_db() {QString info "support drivers:";for (int i0; i<QSqlDatabase::drivers().size(); i){inf…

目录 一、节点与节点管理器 二、通信方式 三、参数 四、文件系统 五、ROS命令行工具 六、创建工作空间与功能包 1&#xff09;工作空间 2&#xff09;创建功能包 七、发布者Publisher的代码实现 八、订阅者Subscriber的编程实现 九、自定义话题并使用 十、Client客户…