目录 一、节点与节点管理器 二、通信方式 三、参数 四、文件系统 五、ROS命令行工具 六、创建工作空间与功能包 1）工作空间 2）创建功能包 七、发布者Publisher的代码实现 八、订阅者Subscriber的编程实现 九、自定义话题并使用 十、Client客户…

文章目录 376. 摆动序列 376. 摆动序列 题目链接：https://leetcode.cn/problems/wiggle-subsequence/description/ 这个题目自己首先想到的是动态规划解题，贪心解法真的非常妙，参考下面题解：https://leetcode.cn/problems/wiggle…

1.set和multiset介绍 它们会根据特定的排序规则&#xff0c;将元素自动排序。区别在于set不允许重复而multiset允许 使用sei及multiset需要头文件<set> #include<set> 它们都被定义为命名空间std内的class template namespace std{ template <typename T, t…

Python中的update方法详解及示例 1. update方法简介2. update方法的应用场景3. 代码示例示例代码代码解释运行结果 4. 总结 在Python编程中&#xff0c;update方法是一个非常实用的工具&#xff0c;尤其是在处理集合&#xff08;Set&#xff09;数据类型时。本文将详细介绍upda…

1、 什么是数组指针&#xff0c;什么是指针数组&#xff1f; 数组指针&#xff1a;指向数组的指针 指针数组&#xff1a;数组中的元素都是指针 2、 什么是位段&#xff0c;什么是联合体 位段&#xff08;Bit Field&#xff09;&#xff1a;在C语言中&#xff0c;允许在一个整数…

ComfyUI 我就不过多介绍了&#xff0c;安装和基础使用可以看下面大佬的视频&#xff0c;感觉自己靠图文描述的效果不一定好&#xff0c;大家看视频比较方便。 ComfyUI全球爆红&#xff0c;AI绘画进入“工作流时代”&#xff1f;做最好懂的Comfy UI入门教程&#xff1a;Stable D…

播客&#xff08;Podcast&#xff09;往往是一长段连续的音频&#xff0c;一般不像文章、书籍那样具有章节结构&#xff0c;不容易让听众快速了解一个播客的总体内容组织、或者有针对性地收听播客中的特定片段。 解决这个问题的一个方法是让播客的作者将一个播客标注成多个章节…

UE5系列文章目录 文章目录 UE5系列文章目录前言一、Lyra和AIS框架的区别二、下载官方Lyra游戏示例三、Lyra在动画蓝图中的使用 前言 Unreal Engine 5&#xff08;UE5&#xff09;提供了多种用于游戏开发的模板和框架&#xff0c;其中Lyra和AlS是两个不同的示例项目&#xff0c…