第22天：包的使用 欢迎来到Go语言的第22天！今天，我们将深入探讨如何创建和使用包。通过学习包的使用，你将能够更好组织你的代码，提高复用性和可维护性。 1. 包的概念 在Go语言中，包是代码的基本组织单位。…

本文介绍自动驾驶技术的标准之一《ASAM OpenDRIVE》1.8.0 版本的规范摘要，及北京联高软件开发有限公司实现的 C# 版本 xodr 文件（XML） Parser 源代码。 本文档是 ASAM e.V. 的版权财产。 在更改常规许可条款时，ASAM 允许不受限制地…

文章汇总 当前的问题 目前的工作集中于单模提示发现，即一种模态只有一个提示，这可能不足以代表一个类[17]。这个问题在多模态提示学习中更为严重，因为视觉和文本概念及其对齐都需要推断。此外，仅用全局特征来表示图像和标记是不…

文章目录 ThinkPHP5 数据库助手函数模型(model)的使用一、引言二、模型基础1、模型定义2、模型调用 三、模型的增删查改1、查询操作2、添加操作3、更新操作4、删除操作 四、高级功能1、读取器和修改器2、类型转换 五、总结 ThinkPHP5 数据库助手函数模型(model)的使用 一、引言…

时隔两年半再次更新LL库，本次带来USART DMA 实现接收不定长。 1、开发思路 使用USART DMA接收不定长的功能的思路是：借助USART的空闲中断、DMA发送完成中断。 打开F103的手册可得知，USART的空闲中断触发条件是在接收完成后触发&#xff0…

在PHP中，读取大文件可以采用以下几种方法： 1. 使用fopen和fread函数：这是最基本的文件读取方法，可以逐行读取大文件。首先使用fopen函数打开文件，然后使用fread函数指定读取的字节数，逐行读取文件内容并进…

stm32 nor flash文件系统加载失败解决 问题现象原因总结 问题现象 在使用STM32F407 W25QXX nor flash fats文件系统中发现，每次stm32 nor flash复位后，第一次挂载文件系统总是失败，提示没有安装文件系统，看日志，复…

利用移位快速乘除2^n 左移运算 (<<) 等效于将数乘以2的某个幂次。右移运算 (>>) 等效于将数除以2的某个幂次&#xff08;舍弃小数部分&#xff09;。 示例&#xff1a;计算8 * 4和32 / 4&#xff1a; int x 8; int result1 x << 2; // 8 * 2^2 32 prin…