文章汇总 当前的问题 目前的工作集中于单模提示发现，即一种模态只有一个提示，这可能不足以代表一个类[17]。这个问题在多模态提示学习中更为严重，因为视觉和文本概念及其对齐都需要推断。此外，仅用全局特征来表示图像和标记是不…

文章目录 ThinkPHP5 数据库助手函数模型(model)的使用一、引言二、模型基础1、模型定义2、模型调用 三、模型的增删查改1、查询操作2、添加操作3、更新操作4、删除操作 四、高级功能1、读取器和修改器2、类型转换 五、总结 ThinkPHP5 数据库助手函数模型(model)的使用 一、引言…

时隔两年半再次更新LL库，本次带来USART DMA 实现接收不定长。 1、开发思路 使用USART DMA接收不定长的功能的思路是：借助USART的空闲中断、DMA发送完成中断。 打开F103的手册可得知，USART的空闲中断触发条件是在接收完成后触发&#xff0…

在PHP中，读取大文件可以采用以下几种方法： 1. 使用fopen和fread函数：这是最基本的文件读取方法，可以逐行读取大文件。首先使用fopen函数打开文件，然后使用fread函数指定读取的字节数，逐行读取文件内容并进…

stm32 nor flash文件系统加载失败解决 问题现象原因总结 问题现象 在使用STM32F407 W25QXX nor flash fats文件系统中发现，每次stm32 nor flash复位后，第一次挂载文件系统总是失败，提示没有安装文件系统，看日志，复…

利用移位快速乘除2^n 左移运算 (<<) 等效于将数乘以2的某个幂次。右移运算 (>>) 等效于将数除以2的某个幂次&#xff08;舍弃小数部分&#xff09;。 示例&#xff1a;计算8 * 4和32 / 4&#xff1a; int x 8; int result1 x << 2; // 8 * 2^2 32 prin…

前言 往期内容&#xff1a; 第一期&#xff1a;【10天速通Navigation2】(一) 框架总览和概念解释第二期&#xff1a;【10天速通Navigation2】(二) &#xff1a;ROS2gazebo阿克曼小车模型搭建-gazebo_ackermann_drive等插件的配置和说明 本教材将贯穿nav2的全部内容&#xff0c…

2相关技术 2.1 MYSQL数据库 MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统&#xff0c;它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等&#xff0c;非常…