五、关于零拷贝与顺序写 1、刷盘机制保证消息不丢失 ​ 在操作系统层面，当应用程序写入一个文件时，文件内容并不会直接写入到硬件当中，而是会先写入到操作系统中的一个缓存PageCache中。PageCache缓存以4K大小为单位，缓存文件的…

文章目录 静态路由原理与配置一、路由器的工作原理1、路由概述2、路由器的工作原理 二、路由表的形成1、路由表2、路由表的形成 三、静态路由和默认路由1、静态路由的缺点2、默认路由（是特殊的静态路由）3、查看路由表 四、路由器转发数据包的封装过程五、…

▶面向对象编程语言Java ▶1.Java语言的发展 Java是Sun公司推出的Java程序语言和Java平台的总称。Java技术广泛用于PC、智能手机、超级计算机和互联网。Java由4部分组成：Java程序语言、Java文件格式、Java虚拟机(JVM)、Java应用程序接口(Java API)。Java程序语言具…

传统相机拍摄视频时其实是以一定帧率进行采样，视频其实还是一串图片的集合，因此低帧率时会觉得视频卡，拍摄高速运动物体时会有运动模糊等等问题。然而你能想象这一切都可以被“脉冲视觉”这一前沿技术改变吗？ 今天下午听了北京大学…

一、文档链接 C# 文档 - 入门、教程、参考。| Microsoft Learn 二、基础学习 1、输出语法 Console.WriteLine() using System; namespace HelloWorldApplication {class HelloWorld{static void Main(string[] args){Console.WriteLine("Hello World!");}} }Hel…

12月1日，宁波市建筑电气2023年年会在宁波市海曙天港禧悦酒店成功举办。作为推动宁波市建筑电气行业技术发展的专业交流会，吸引了建筑电气行业领导、专家、设计师、厂家等300多名代表参会。期间，安科瑞电气股份有限公司携智能楼宇、智慧校园、…

这个是package.xml的依赖项 <license>Apache-2.0</license> <buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend> <depend>curl</depend> <depend>python3-yaml</depend> <!-- these are needed to build fastrtps --> &…

问题&#xff1a;定义数组Mat后&#xff0c;通过指针/取元素对Mat数组数据进行修改&#xff0c;会遇到深浅拷贝问题。 原因是&#xff1a;push_back调用的是Mat的浅拷贝函数来拷贝数据&#xff0c;数据共享。 一、浅拷贝 //注意&#xff1a;浅拷贝 - 不复制数据只创建矩阵头&…