这个是package.xml的依赖项 <license>Apache-2.0</license> <buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend> <depend>curl</depend> <depend>python3-yaml</depend> <!-- these are needed to build fastrtps --> &…

问题&#xff1a;定义数组Mat后&#xff0c;通过指针/取元素对Mat数组数据进行修改&#xff0c;会遇到深浅拷贝问题。 原因是&#xff1a;push_back调用的是Mat的浅拷贝函数来拷贝数据&#xff0c;数据共享。 一、浅拷贝 //注意&#xff1a;浅拷贝 - 不复制数据只创建矩阵头&…

准备机器&#xff1a; 192.168.58.151 &#xff08;关闭防火墙和selinux&#xff09; 安装好docker服务 &#xff08;详细参照&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/usG0s 中的国内源安装docker&#xff09; 部署wordpress: 创建目录&#xff1a; [rootdocker ~]# mkdi…

解如何在 Debian 12 上正确安装 Docker。还要学习在没有 sudo 的情况下运行 Docker&#xff0c;并在不需要时将其删除。 想在 Debian 12 上使用 Docker&#xff1f;让我来帮助你。 Docker 可以从 Debian 存储库安装。您所要做的就是运行此命令&#xff1a; sudo apt install…

1.快速排序&#xff08;递归&#xff09; 快速排序是 Hoare 于 1962 年提出的一种二叉树结构的交换排序方法&#xff0c;其基本思想为&#xff1a; 任取待排序元素序列中 的某元素作为基准值&#xff0c;按照该排序码将待排序集合分割成两子序列&#xff0c;左子序列中所有元素…

Mybatis映射接口的动态代理实现原理 在上一节中&#xff0c;我们介绍了MyBatis的核心配置文件加载流程&#xff0c;Mybatis核心配置文件加载流程详解 在文中&#xff0c;我们介绍了MyBatis在加载配置文件的过程中会针对每个接口类都生成一个相应的MapperProxyFactory动态代理工…

简介 引言&#xff08;需求&#xff09; 为了完成一个完整项目势必用到N多个容器配合完成项目中的业务开发&#xff0c;一旦引入N多个容器&#xff0c;N个容器之间就会形成某种依赖&#xff0c;也就意味着某个容器的运行需要其他容器优先启动之后才能正常运行&#xff1b; 容…

1.mac安装anaconda 要去[官网](Free Download | Anaconda)下载安装包 不要去清华大学的anaconda的安装包列表去下载安装包,清华的版本太老了, 老到连conda install 安装lightgbm都不只支持 2.安装好anaconda 后, 能用conda install xxx 的尽量不用pip 用pip install light…