引言 今天来测试一下润和星闪开发套件中的温湿度功能。 程序分析 润和星闪开发套件所使用的外设板块和润和智能家居套件所采用的基本相同，所以润和提供的WS63E测试程序和hi3861的程序基本相同。。SSD1306和温湿度传感器AHT20都是基于I2C接口的，I2C是一…

1. 概述 在我们的项目中，数据库连接池基本是必不可少的组件。在目前数据库连接池的选型中，主要是 Druid ，为监控而生的数据库连接池。HikariCP ，号称性能最好的数据库连接池。 至于怎么选择，两者都非常优秀&#x…

编写算法Reverse(LinkList &L)，要求借助于栈将一个带头结点的单链表L逆置。其中栈的初始化操作、入栈操作和出栈操作算法名分别为InitStack(&S)、Push(&S,e)、Pop(&S,&e)。 注意：new你也可以用malloc delete就换成free typedef int …

数据库的选型是一个复杂而重要的决策过程，它涉及到多个方面的因素，包括数据量、性能需求、可用性要求、数据一致性需求、成本考量等。以下是一些关于数据库选型的关键点： 一、数据库类型 1、关系型数据库（SQL数据库）…

项目运行截图 技术框架 后端采用SpringBoot框架 Spring Boot 是一个用于快速开发基于 Spring 框架的应用程序的开源框架。它采用约定大于配置的理念，提供了一套默认的配置，让开发者可以更专注于业务逻辑而不是配置文件。Spring Boot 通过自动化配置和约…

Maxwell 是一款基于 MySQL binary log (binlog) 的实时数据流引擎，主要用于捕获和处理 MySQL 的变更数据（CDC, Change Data Capture），并将数据流式发送到 Kafka 等消息队列系统中。它是轻量级且易于部署的工具，常用于大…

【互联网数据传输原理 ｜OSI七层网络参考模型】 https://www.bilibili.com/video/BV1EU4y1v7ju/?share_sourcecopy_web&vd_source476fcb3b552dae37b7e82015a682a972 mac地址相当于是名字，ip地址相当于是住址，端口相当于是发送的东西拿什…

目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 FPFH特征计算函数 2.1.2 获取点云之间的对应点对函数 2.1.3 可视化函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实…