本文分类:news发布日期:2024/11/16 10:18:18
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PCL 基于FPFH特征描述子获取点云对应关系
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一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
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二、代码实现
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2.1.3 可视化函数
2.2完整代码
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1.1 安装roLabelImg
参考【目标检测—旋转框标注】roLabelImg安装与使用文章的介绍,完成roLabelImg的安装。
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