前言 在此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的1.1节开头有提到 机器人收集训练数据一般有多种方式，比如来自人类视频的视觉演示 有的工作致力于从视频数据——例如YouTube视频中进行策略学习 即最常见…

向量化 在逻辑回归中，x,w,b都是列向量，若要计算w.T*xb，不向量化的话就需要for循环计算起来很麻烦 向量化后，使用numpy.dot(w,x)函数即可快速计算 逻辑回归向量化

文章目录 一.简介二.安装方式1. 下载地址2. 双击下载好的安装包3. 选择语言（只有英文和德语）4. 点击Next5. 选择Accept6. 填写公司和组织名称（随意）7. 点击Install8. 等待安装完成9. 点击Finish 一.简介 TF5420 TC3 Motion Pick-…

背景 在目标检测任务中，评估不同对象之间的重叠情况是至关重要的，而IOU（Intersection Over Union）是衡量这种重叠程度的重要指标。本文将介绍如何编写一个Python脚本，通过并行化处理DOTA格式的标注文件，统…

Managed nodes 生命周期的介绍 生命周期（或更正确地说，管理）节点是ROS 2独有的。它们是包含状态机转换的节点，用于ROS 2服务器的启动和关闭。这有助于ROS系统在启动和关闭时的确定性行为。它还帮助用户以合理的方式构建商业用途和…

一、安装所需插件 1、安装 gcc gcc是linux下的编译器，它可以编译 C,C,Ada,Object C和Java等语言。 yum -y install gcc 2、安装pcre、pcre-devel pcre是一个perl库，包括perl兼容的正则表达式库，nginx的http模块使用pcre来解析 正则表达式。…

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