Managed nodes 生命周期的介绍 生命周期（或更正确地说，管理）节点是ROS 2独有的。它们是包含状态机转换的节点，用于ROS 2服务器的启动和关闭。这有助于ROS系统在启动和关闭时的确定性行为。它还帮助用户以合理的方式构建商业用途和…

一、安装所需插件 1、安装 gcc gcc是linux下的编译器，它可以编译 C,C,Ada,Object C和Java等语言。 yum -y install gcc 2、安装pcre、pcre-devel pcre是一个perl库，包括perl兼容的正则表达式库，nginx的http模块使用pcre来解析 正则表达式。…

系列文章目录 TON（五） TON（四） TON（三） TON（二） TON（一） 前言 fift是一门十分强大的栈编程语言，，在TON中它是由c编译而成的语言…

在WordPress中实现某个分类下的内容限制游客只能阅读前5篇文章，注册用户可以阅读更多文章的功能，可以通过以下步骤来完成： 1. 安装和激活插件 首先，你可以使用一个插件来简化这个过程。一个常用的插件是 “MemberPress” 或 “R…

🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点…

2010年国赛高教杯数学建模 A题 储油罐的变位识别与罐容表标定 通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐，并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”，采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表&#…

一、查看进程，端口占用 netstat命令(window和linux通用，细节不同) 查看端口占用(linux) netstat -ano |grep 8080查看端口占用(window) netstat -ano |findstr 8080ps命令 可以直接使用ps aux查看所有用户的进程信息 一些参数 参数解释-p根据进程P…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 在指定的窗口中显示一幅图像。 函数 imshow 在指定的窗口中显示一幅图像。如果窗口是以 cv::WINDOW_AUTOSIZE 标志创建的，图像将以原…