开源！开源！继续开始开源，开源不能停，开源一旦停了就会开始出现问题！ 我相信我可以做到的，最终一切的一切都将开始步入自己的正轨，继续开始进行开源，要想实现效率提升，最好…

【STM32 HAL库】MPU6050姿态解算 卡尔曼滤波 前言MPU6050寄存器代码详解mpu6050.cmpu6050.h 使用说明 前言 本篇文章基于卡尔曼滤波的原理详解与公式推导，来详细的解释下如何使用卡尔曼滤波来解算MPU6050的姿态 参考资料：Github_mpu6050 MPU6050寄存器…

链式编程（Fluent Interface）是一种编程风格，允许通过方法调用连接在一起进行操作，通常用于提高代码的可读性和简洁性。在 Java 中，链式编程常通过返回 this（当前对象）来实现。这种做法在构建器模…

L1 page table ​ L1 page table 将 32位内核的整个 4GB 地址空间划分为 4096 个大小相等的部分（entry），每个部分映射 1 MB 范围内的虚拟内存空间。 ​ 每个条目 (entry) 可以保存指向二级转换的地址，也可以保存用于表示这 1MB …

我使用“Oracle VM VirtualBox”虚拟机软件安装了CentOS系统。 在使用CentOS系统时，遇到了一些与网卡和IP地址设置有关的问题。 下面详细的讲解遇到的问题和解决方法。 1、CentOS系统安装完成后，启动系统 ，与互联网不通。 检查VIrtualBox的设…

在OpenSUSE上搭建NFS服务可以通过以下步骤完成： ### 1. 安装NFS服务器软件 首先，确保你已经安装了NFS服务器软件包。你可以使用zypper命令来安装： sudo zypper install nfs-kernel-server### 2. 配置NFS导出目录 编辑/etc/exports文件&#x…

1. 二叉树的四种遍历方式的理解 前序遍历，中序遍历，后序遍历；层次遍历 结合另一篇博客，关于灵神的题单刷题 二叉树刷题记录-CSDN博客 理解： 在二叉树类型题目中，遍历顺序的选择需要根据具体问题来确定…

示例1： 输入 11 8 20 10 13 7 输出 1 示例2： 输入 11 12 20 10 13 7 输出 2 示例3： 输入 1 2 3 4 5 6 输出 6 解题思路： 问题的关键在于调整数组a的顺序,使得尽可能多的a[i] > b[i]。为了达到最优结果,我们可以采用贪心的策…