一、消息传递语义 现在我们对生产者和消费者的工作方式有了一些了解，让我们讨论一下Kafka在生产者和消费者之间提供的语义保证。 1、最多发送一次：会造成数据丢失 2、至少发送一次：会造成数据重复消费 3、只发送一次：我们想要的效…

STM32内存分为3块区域：全局/静态变量区、栈区、堆区 其中全局/静态变量区用于存放全局/静态变量（包括指针变量）， 栈区用于存放当前运行的函数及其中定义的局部变量和程序指针等， 堆区用于存放动态申请的内存&#xff0…

// 单元格合并逻辑 const objectSpanMethod ({ row, rowIndex, columnIndex }) > { const previousMachineModelUniqueId rowIndex > 0 ? tableData.value[rowIndex - 1].machineModel : null; const currentMachineModelUniqueId row.machineModel; // 合并“机型”…

【X线源】关于滨松MCS2软件的说明 1.软件背景2.MCS2界面3.MCS2操作4.常见问题 1.软件背景 滨松为了方便客户将滨松MFX集成进自己的系统，滨松提供了MFX二次开发相关的信息和Demo代码。参考博客说明： 【X线源】关于滨松MFX二次开发demo示例简介 https://…

在网上找到的分子量计算类，做了少量修改,有原子量、分子量、氧化物系数的计算。 import re wt_dict{ #该原子量数据从CRC手册第95版提取。"H": 1.008,"He": 4.002602,"Li": 6.94,"Be": 9.0121831,"B": 10.…

归纳整理，Stable Diffusion Web UI 使用过程中，相关术语 ControlNet ControlNet 说简单点，就是你可以给 AI 一些“规则”，比如让它根据某些线条、结构或者骨架去画图。 这样能让 AI 画出更符合你要求的图片，特别适合画…

scene_manager Scene Manager包是由 Robotnik 创建的 ROS 包，旨在帮助构建和与 MoveIt 机器人的规划场景进行交互。 背景信息 MoveIt 规划场景 是一个用于存储机器人周围世界的表示（外部碰撞）以及机器人自身状态（内部碰撞和当…

1、完成标准IO的单字符、字符串、格式化、模块化实现两个文件的拷贝&#xff1b; 单字符实现 #include <myhead.h> int main(int argc, const char *argv[]) {//使用单字符完成两个文件拷贝FILE *fp_srcfopen(argv[1],"r");FILE *fp_destfopen(argv[2],"…