scene_manager Scene Manager包是由 Robotnik 创建的 ROS 包，旨在帮助构建和与 MoveIt 机器人的规划场景进行交互。 背景信息 MoveIt 规划场景 是一个用于存储机器人周围世界的表示（外部碰撞）以及机器人自身状态（内部碰撞和当…

1、完成标准IO的单字符、字符串、格式化、模块化实现两个文件的拷贝&#xff1b; 单字符实现 #include <myhead.h> int main(int argc, const char *argv[]) {//使用单字符完成两个文件拷贝FILE *fp_srcfopen(argv[1],"r");FILE *fp_destfopen(argv[2],"…

在 el-date-picker 组件中加&#xff1a;:picker-options"pickerOptions" <el-form-item label"票据生成日期&#xff1a;"> <el-date-picker v-model"date1" type"daterange" range-separator"至" value-format&…

有很多用户安装了Google的app&#xff0c;比如搜索引擎等。这些移动端的app都会搜集数据&#xff0c;产生数据。有些数据对于Google来说是有用的&#xff0c;所以Google想要建立一个机器学习模型&#xff0c;然后使用移动端的数据来训练机器学习模型。app把这些数据收集起来&am…

创建一些文件, 并修改文件的mtime(修改时间) # /var/log/test/*.log touch -d "2024-10-14" test1.log touch -d "2024-10-15" test2.log touch -d "2024-10-16" test3.log touch -d "2024-10-17" test4.log#快速创建一个1G的大文…

一、开发环境准备 1. 下载并安装DevEco Studio DevEco Studio是华为官方提供的鸿蒙应用开发IDE&#xff0c;集成了开发、调试、模拟运行等功能&#xff0c;是鸿蒙开发的首要工具。 下载地址&#xff1a;前往华为开发者官网下载DevEco Studio。安装步骤&#xff1a;按照官方提…

在 Vue.js 中&#xff0c;生命周期指的是一个组件从创建、渲染到销毁的全过程&#xff0c;Vue 提供了一系列钩子函数来让开发者在这些不同阶段执行特定的操作。可以分为以下几个主要阶段&#xff1a; 生命周期阶段 创建阶段&#xff1a; beforeCreate: 实例初始化之前调用&…

KMP算法详解 KMP算法&#xff08;Knuth-Morris-Pratt算法&#xff09;是一种字符串匹配算法&#xff0c;用于在一个主文本串&#xff08;text&#xff09;中查找一个模式串&#xff08;pattern&#xff09;的出现位置。相比传统的暴力匹配算法&#xff0c;KMP算法通过利用已匹…