一、介绍 中断是为使单片机具有对外部或内部随机发生的事件实时处理而设置的。中断是指‌CPU在正常运行程序时，由于内部或外部事件的发生，导致CPU中断当前运行的程序，转而去执行其他程序的过程。‌ 中断可以是硬件产生的，也可以是…

1.什么是暗角 在玩摄影一段时间，拍摄一定数量的照片之后，每个人都会不可避免地遇上一个新问题，那就是暗角现象。所谓暗角，是指在拍摄亮度均匀的场景时，画面的四角却出现与实际景物不符的、亮度降低的现象，又被称为“失光“。 2.暗角的成因 （1）边角的成像光线与镜头光轴…

在ROS（Robot Operating System）中，如果ROS服务（Service）没有正常工作，可能有多种原因。你可以检查以下几点来排查问题： 服务是否正确启动 首先，确保服务节点已经启动并注册了相应的…

在 大模型之三十-语音合成TTS(coqui)[shichaog CSDN]中提到了xttsv2的fine-tune。 数据情况： 我是从bilibili up主小Lin说提取了一些视频，然后进行了重新的fine-tune。 训练结果 如下图所示，上面波形幅度较大的是xttsv2原始模型的结果&am…

本文学习自&#xff1a; 《Qt Creato快速入门》 #include "widget.h" #include <QApplication>int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); }1. #include "widget.h" #include "ui_w…

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OSI&#xff08;Open System Interconnection&#xff09;七层协议&#xff0c;即开放式系统互联参考模型&#xff0c;是一个由国际标准化组织&#xff08;ISO&#xff09;提出的用于描述计算机网络中通信的结构和功能的理论模型。它将网络通信过程分为七个层次&#xff0c;每个…

二维码生成器是一个有用的QR码生成器应用程序。可以轻松地为网站链接、文本、WiFi、名片、短信、社交媒体账户等生成QR码。该应用支持更改QR码的颜色、码眼图案和框架&#xff0c;并可以添加徽标和文本&#xff0c;使QR码更加美观。使用此QR码生成器&#xff0c;可以使用设计精…