在ROS（Robot Operating System）中，如果ROS服务（Service）没有正常工作，可能有多种原因。你可以检查以下几点来排查问题： 服务是否正确启动 首先，确保服务节点已经启动并注册了相应的…

在 大模型之三十-语音合成TTS(coqui)[shichaog CSDN]中提到了xttsv2的fine-tune。 数据情况： 我是从bilibili up主小Lin说提取了一些视频，然后进行了重新的fine-tune。 训练结果 如下图所示，上面波形幅度较大的是xttsv2原始模型的结果&am…

本文学习自&#xff1a; 《Qt Creato快速入门》 #include "widget.h" #include <QApplication>int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); }1. #include "widget.h" #include "ui_w…

let lastSrcs: any; //上一次获取到的script地址const scriptReg /<script.*?type["]module["].*?src["](.*?)["].*?>/g; /*** 获取最新页面中的script链接*/ async function extractNewScript() {const env import.meta.env.MODEif (env ! &q…

OSI&#xff08;Open System Interconnection&#xff09;七层协议&#xff0c;即开放式系统互联参考模型&#xff0c;是一个由国际标准化组织&#xff08;ISO&#xff09;提出的用于描述计算机网络中通信的结构和功能的理论模型。它将网络通信过程分为七个层次&#xff0c;每个…

二维码生成器是一个有用的QR码生成器应用程序。可以轻松地为网站链接、文本、WiFi、名片、短信、社交媒体账户等生成QR码。该应用支持更改QR码的颜色、码眼图案和框架&#xff0c;并可以添加徽标和文本&#xff0c;使QR码更加美观。使用此QR码生成器&#xff0c;可以使用设计精…

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