1. 预览特性：模式匹配 for switch (JEP 427) 描述： Java 20 继续完善了模式匹配 for switch ，使得 switch 语句可以处理更多类型的输入，并且语法更加灵活。 代码示例： public class SwitchPatternMatchingExample {p…

背景介绍：为了利用小米电机，搭建机械臂的关节，需要学习小米电机的使用方法。计划采用STM32驱动小米电机，实现指定运动，为此需要了解他们之间的通信方式，指令写入方法等。花了很多时间学习，但网络…

在 C 中，如果需要从 C 语言导入函数或与 C 代码交互，需要使用 extern "C" 关键字。这是因为 C 和 C 在编译过程中的 符号命名机制（即 "名称修饰" 或 "name mangling"）不同。 1. extern "C&qu…

快照仓库 注册快照存储库 POST _snapshot/my_backup {"type": "fs", "settings": {"location": "/mount/backups/my_backup","max_snapshot_bytes_per_sec" : "50mb", "max_restore_bytes_per_…

1、Git与GitHub的简介 Git是目前世界上最先进的分布式控制系统，它允许开发者跟踪和管理源代码的改动历史记录等，可以将你的代码恢复到某一个版本，支持多人协作开发。它的核心功能包括版本控制、分支管理、合并和冲突解决等，其操作…

2.2.ReactOS系统KPRCB结构体的声明 2.2.ReactOS系统KPRCB结构体的声明 文章目录 2.2.ReactOS系统KPRCB结构体的声明KPRCB结构体的声明 KPRCB结构体的声明 typedef struct _KPRCB {USHORT MinorVersion;USHORT MajorVersion;struct _KTHREAD *CurrentThread;struct _KTHREAD *…

UniApp 与微信小程序详细对比 1. 开发环境 微信小程序： 主要使用微信开发者工具提供模拟器、调试工具和性能监控只能开发微信小程序 UniApp： 主要使用 HBuilderX，但也支持 VS Code 等其他编辑器HBuilderX 提供可视化界面、代码提示、调试工…

一、FreeRTOS的介绍 什么是FreeRTOS？ Free即免费的，RTOS的全称是Real Time Operating system,中文就是实时操作系统。 注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类的操作系统。比如：us/OS，FreeRTOS&…