背景介绍：为了利用小米电机，搭建机械臂的关节，需要学习小米电机的使用方法。计划采用STM32驱动小米电机，实现指定运动，为此需要了解他们之间的通信方式，指令写入方法等。花了很多时间学习，但网络…

在 C 中，如果需要从 C 语言导入函数或与 C 代码交互，需要使用 extern "C" 关键字。这是因为 C 和 C 在编译过程中的 符号命名机制（即 "名称修饰" 或 "name mangling"）不同。 1. extern "C&qu…

快照仓库 注册快照存储库 POST _snapshot/my_backup {"type": "fs", "settings": {"location": "/mount/backups/my_backup","max_snapshot_bytes_per_sec" : "50mb", "max_restore_bytes_per_…

1、Git与GitHub的简介 Git是目前世界上最先进的分布式控制系统，它允许开发者跟踪和管理源代码的改动历史记录等，可以将你的代码恢复到某一个版本，支持多人协作开发。它的核心功能包括版本控制、分支管理、合并和冲突解决等，其操作…

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UniApp 与微信小程序详细对比 1. 开发环境 微信小程序： 主要使用微信开发者工具提供模拟器、调试工具和性能监控只能开发微信小程序 UniApp： 主要使用 HBuilderX，但也支持 VS Code 等其他编辑器HBuilderX 提供可视化界面、代码提示、调试工…

一、FreeRTOS的介绍 什么是FreeRTOS？ Free即免费的，RTOS的全称是Real Time Operating system,中文就是实时操作系统。 注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类的操作系统。比如：us/OS，FreeRTOS&…

美团真题1–测试基础-业务场景说下你的测试用例设计 功能角度 方法论 边界值、等价类划分、错误推测法示例 输入已注册的用户名和正确的密码，验证是否登录成功;输入已注册的用户名和不正确的密码，验证是否登录失败输入未注册的用户名和任意密码&#xff…