最近在写一个类似于QQ的网络通讯项目，在信息发送的时候出现了一个问题，客户端的信息服务端可以正常收到并且转出，但是对应的客户端在接收的时候就会抛出这个异常，往往还会伴随着java.io.StreamCorruptedException: invalid type c…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

别人贪婪时我恐惧，别人恐惧时我贪婪 Android Camera系列（一）：SurfaceViewCamera Android Camera系列（二）：TextureViewCamera Android Camera系列（三）：GLSur…

首先在resources下面放一个excel模板 1. 方法签名和请求映射 RequestMapping(value "/ExportXls") public ResponseEntity<byte[]> rwzcExportXls(HttpServletRequest request, RequestBody JSONArray jsonArray) throws IOException { RequestMapping(val…

目录 1 什么是枚举 2 定义枚举类型 2.1 语法格式 2.2 枚举元素的特点 2.3 案例演示 3 枚举变量 3.1 什么是枚举变量 3.2 定义枚举变量的多种方式 3.3 案例演示 1&#xff1a;标准版枚举类型 3.4 案例演示 2&#xff1a;简化版枚举类型 3.5 案例演示 3&#xff1a;匿…

系列文章目录 前言 本示例展示了如何为装有手眼构型摄像头的机械臂或机械手执行和验证手眼校准。 一、概述 执行手眼校准有助于操作配备末端执行器&#xff08;简称 “手”&#xff09;的机械臂&#xff0c;该末端执行器依赖于摄像头提供的视觉数据。一旦完成了眼在手外的校准&…

报错&#xff1a;Cannot connect to already running IDE instance. Exception: Process 24,264 is still running 翻译&#xff1a;无法连接到已运行的IDE实例。异常:进程24,264仍在运行 打开任务管理器&#xff0c;找到PID为24264的CPU线程&#xff0c;强行结束即可。 【Ct…

一、安装插件 Publish Over SSH SSH Pipeline Steps 二、添加sshkey 将ssh免密登录的私钥新建到 二、准备目录 源&#xff1a;images 目标&#xff1a;/root/images2 流水线脚本 pipeline {agent anystages {stage(Dest) {steps {script{def remote [:]remote.name tstr…