系列文章目录 前言 本示例展示了如何为装有手眼构型摄像头的机械臂或机械手执行和验证手眼校准。 一、概述 执行手眼校准有助于操作配备末端执行器（简称 “手”）的机械臂，该末端执行器依赖于摄像头提供的视觉数据。一旦完成了眼在手外的校准&…

报错：Cannot connect to already running IDE instance. Exception: Process 24,264 is still running 翻译：无法连接到已运行的IDE实例。异常:进程24,264仍在运行 打开任务管理器，找到PID为24264的CPU线程，强行结束即可。 【Ct…

一、安装插件 Publish Over SSH SSH Pipeline Steps 二、添加sshkey 将ssh免密登录的私钥新建到 二、准备目录 源：images 目标：/root/images2 流水线脚本 pipeline {agent anystages {stage(Dest) {steps {script{def remote [:]remote.name tstr…

今天早上接到一个学生的电话，说他现在有40T物流数据，且今年比去年每天至少要多3G数据，访问量也要比去年每天多1千万次。在少量增加成本或是在原有的服务器的前提下，将系统进行升级及拓展。希望我给他提供方案。 听完之后&#xff…

1. IPV4地址分类及组成 IP地址网络地址主机地址，（又称：主机号和网络号） 由上图可见网络号和主机号之和是32，而且此多彼少。 例：IP地址为192.168.2.131，转换成二进制1111 1111.1010 1000.0000 00…

一款免费可以一键查询各大品牌食品和化妆品成分神器，无论是拍照、扫码又或者是商品链接都能查成分，还能根据成分查商品，而且各种成分的功效、作用和安全性都会一一标注出来，包括是否对身体有害、敏感风险等级等等。 下载&#xf…

添加路由（处理不同的URL请求） 路由：根据不同的URL，调用对应的处理函数。 每一个接口服务，最核心的功能是：根据不同的URL请求，返回不同的数据。也就是调用不同的接口返回不同的数据。 在 Node…

先找到规律，然后找边界情况；部分特殊情况分类讨论 *递归 70.爬楼梯 简单 提示 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？ 示例 1： 输入&#xff1a…