Java虚拟机（JVM）的内存管理是Java性能调优中最重要的方面之一，特别是在处理大型应用和服务时。JVM内存管理的一个关键组成部分是垃圾回收（GC）。在GC过程中，JVM需要确保有足够的内存来创建新对象&#xff0c…

1、问题背景 在图像评测过程中，从主观上一般怎么去评判一副图像的优劣呢？ 比较显而易见的就是图像的清晰度和通透度，他们决定了评判者对画质的第一印象。 那怎么去理解图像的清晰度和通透度呢？这是本文要描述的内容。 2、问题分…

1. PL and Static Analysis 程序语言和静态分析。 2. Why We Learn Static Analysis? 提高程序的可靠性（空指针，内存泄漏）提高程序的安全性 （隐私泄露，注入攻击）编译优化（死代码删除&#x…

b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。 视频教程的相关文档见：6.7.1 机器人运动控制以及里程计信息显示 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 本文对视频教程…

1. 深入对象 1.1 创建对象的三种方式 1.2 构造函数 语法约定： 总结 构造函数可以快速创建多个对象大写字母开头的函数使用new关键字将对象实例化构造函数不需要返回值自动返回新的对象 new实例化的执行过程 创建空对象this指向对象执行代码，追加新…

数据类型：是数据化的基石，如果没有数据类型怎么表示呢？比如年龄可以用整数：18岁。如果有更好的表示方式大家可以留言哟~ 在举个例子就是姓名，我们需要用字符串的形式来表示。这就是数据类型的魅力，而又有同…

学习FFmpeg的时候，经常要到GitHub下载各种开源代码，比如FFmpeg的源码页面位于https://github.com/FFmpeg/FFmpeg。然而国内访问GitHub很不稳定，经常打不开该网站，比如在命令行执行下面的ping命令。 ping github.com 上面的ping结…

部署nfs服务 1.1 创建基础镜像(选做) 如果以docker的形式部署nfs server, 参考此步骤, 若否, 该步骤可忽略。 mkdir /data/nfs -p chmod 755 /data/nfs# NFS默认端口: 111、2049、20048 docker run -d \ --privileged \ --name nfs_server \ -p 111:111/tcp \ -p 111:111/ud…